Support roulant pour robot innmoov

Fabrication d'un socle roulant pour le robot inmoov avec ruban de led piloté par application sur téléphone

Difficulty

Medium Medium

Duration

3 day(s) day(s)

Categories

Robotics

Cost

50 EUR (€)

inmoov, petitbot fr none Creation 0

Materials

• Carte wemos D1 mini
• 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) Lien
• 1 interupteur
• 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
• 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
• 1 ruban de led de type WS2812b
• Un siege roulant pour ordinateur
• carton

Tools

• Un ordinateur avec arduino et appinventor
• un smartphone avec l'appli Ai2 companion
• pistolet a colle

Step 1 - Montage electronique

Le montage de l'electronique est similaire à celui du Petitbot

https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf

https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf

Step 2 - Demontage du siege

Le siege possède 5 roues, on décide de remplacer 2 roues par des servomoteurs. Il faut donc enlever deux roues.

Step 3 - Collage des servomoteurs

On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevés : attention, les roues doivent être parallèle

Step 4 - Ajout de l'électronique

On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1

Step 5 - Montage du ruban de led

On a décidé qu'il fallait ajouter des led pour faire plus jolie.

Step 6 - Code arduino

On met le code arduino sur la carte.

Step 7 - Création de l'appli sur app inventor

On créé l'appli sur appinventor

https://github.com/LePoleSFabriqueNumerique/petitbot/blob/master/application_android/vocalettouche.apk

En plus des commandes manuelles de l'appli classique, on a ajouté les commandes avec la reconnaissance vocale :

Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger

Rouge, vert, bleu, off : pour le ruban de led