Robot "ABC" en bois/it : Différence entre versions

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1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
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*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
 
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
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explication du dessin :
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A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?
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Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/
 
Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/
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Version du 9 décembre 2019 à 12:55

Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Difficulté
Moyen
Durée
1 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
100 EUR (€)

Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Difficulté
Moyen
Durée
1 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
100 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Introduction

Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.

Video d'introduction

Matériaux

1x spessore pannello in legno 5 mm 610 mm x 407 mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

  • Tournevis Cruciforme
  • Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
  • pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
  • Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse

https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino
Robot-1.ino.pdf

Étape 1 - Piani

Ecco i disegni di ogni parte per realizzare il robot con le dimensioni (in mm)

Scarica i file: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explication du dessin :

A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?

le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)

Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).

Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.

A quoi correspond le 3 chiffres?

Au nom des pièces

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = les supports moteurs

003.SLDPRT = les arcs

004.SLDPRT = le dessus

005.SLDPRT = les roues

008.SLDPRT = Les vis M4 50mm

Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/

Robot "ABC" en bois RobotTelecommande 02b.jpg




Étape 2 - Supporto

Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi.

Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite.

RobotTelecommande 04a.jpg
RobotTelecommande 04b.jpg
RobotTelecommande 04c.jpg


Étape 3 - Sotto

Inserire 4 viti M4 50mm con dadi e distanziali, quindi ruotare il gruppo per fissare il volante.

RobotTelecommande 05a.jpg
RobotTelecommande 05b.jpg



Étape 4 - Montaggio Base + Sotto

Montare la base e il fondo avvitando ciascuna vite.

RobotTelecommande 06a.jpg




Étape 5 - Elettronica ed elettronica

Fissare il motore ai lati in legno.

RobotTelecommande 07a.jpg




Étape 6 - Montaggio finale

Montare i pannelli di arrotondamento e i pannelli sul lato motore nell' illustrazione al punto 4.

RobotTelecommande 08.jpg




Étape 7 - Panoramica robotizzata

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

RobotTelecommande 09.jpg
RobotTelecommande 10.jpg
RobotTelecommande 11.jpg
Presentation robot abc.jpg


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