Robot "ABC" en bois/es : Différence entre versions

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{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.
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|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
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|Material=
 
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|Tools=
1x Arduino Uno
 
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
 
 
 
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 
 
 
1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 
 
 
2x Moteurs DC
 
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 
 
 
1x Motor Shield
 
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 
 
 
1x capteur infrarouge
 
1x télécommande infrarouge
 
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 
 
 
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 
 
 
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 
 
 
8x Écrous M4
 
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 
 
 
8x vis M4 – 50
 
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 
 
 
4x Entretoise M4
 
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 
 
 
1x roue pivotante
 
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 
|Tools=*Destornillador cruciforme
 
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
 
*Alicates de apriete (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
 
 
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|Step_Title=Planes
 
|Step_Title=Planes
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
+
|Step_Content=
 
 
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 
 
 
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
 
 
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|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
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|Step_Title=Base
 
|Step_Title=Base
|Step_Content=Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
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Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
 
 
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|Step_Title=Abajo
 
|Step_Title=Abajo
|Step_Content=Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.
+
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|Step_Title=Base + Montaje de fondo
 
|Step_Title=Base + Montaje de fondo
|Step_Content=Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.
+
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|Step_Title=Electrónica
 
|Step_Title=Electrónica
|Step_Content=Fije el motor a los lados de madera.
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|Step_Title=Montaje final
 
|Step_Title=Montaje final
|Step_Content=Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.
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|Step_Title=Código
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino.
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[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]
 
 
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|Step_Title=propuestas de resolución
 
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|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.
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Version du 5 novembre 2017 à 23:21

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Este robot está hecho de madera.
Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Robotique
Coût
100 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Video d'introduction

Étape 1 - Planes

Étape 2 - Base


Étape 3 - Abajo



Étape 4 - Base + Montaje de fondo




Étape 5 - Electrónica




Étape 6 - Montaje final




Étape 7 - Vista general de robots


Étape 8 - Código

Étape 9 - propuestas de resolución

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