Difference between revisions of "Robot "ABC" en bois/de"

(Mise à jour pour être en accord avec la nouvelle version de la source de la page)
(Mise à jour pour être en accord avec la nouvelle version de la source de la page)
Line 18: Line 18:
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=
+
|Introduction=Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|TutoVideo}}
 
{{ {{tntn|TutoVideo}}
Line 25: Line 25:
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Materials}}
 
{{ {{tntn|Materials}}
|Material=
+
|Material=1x Holzplattenstärke 5mm 610mm x 407mm
|Tools=
+
 
 +
1x Arduino Uno
 +
http://www.robotshop.com/uk/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html
 +
 
 +
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 +
 
 +
1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 +
 
 +
2x Moteurs DC
 +
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 +
 
 +
1x Motor Shield
 +
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 +
 
 +
1x capteur infrarouge
 +
1x télécommande infrarouge
 +
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 +
 
 +
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 +
 
 +
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 +
 
 +
8x Écrous M4
 +
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 +
 
 +
8x vis M4 – 50
 +
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 +
 
 +
4x Entretoise M4
 +
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 +
 
 +
1x roue pivotante
 +
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 +
|Tools=*Tournevis Cruciforme
 +
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 +
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
 
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
 
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
 
|Attachment=Robot-1.ino.pdf
 
|Attachment=Robot-1.ino.pdf
Line 36: Line 71:
 
{{ {{tntn|Separator}}}}
 
{{ {{tntn|Separator}}}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 +
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg
 
|Step_Title=Plans
 
|Step_Title=Plans
|Step_Content=
+
|Step_Content=Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
 +
 
 +
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 +
 
 +
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Line 44: Line 84:
 
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
|Step_Title=Base
 
|Step_Title=Base
|Step_Content=
+
|Step_Content=Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
 +
 
 +
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Line 50: Line 92:
 
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Title=Dessous
 
|Step_Title=Dessous
|Step_Content=
+
|Step_Content=Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Title=Assemblage Base + Dessous
 
|Step_Title=Assemblage Base + Dessous
|Step_Content=
+
|Step_Content=Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Title=Electronique
 
|Step_Title=Electronique
|Step_Content=
+
|Step_Content=Fixer le moteur sur les cotés en bois.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Title=Assemblage final
 
|Step_Title=Assemblage final
|Step_Content=
+
|Step_Content=Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Line 77: Line 119:
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Title=Code
 
|Step_Title=Code
|Step_Content=
+
|Step_Content=Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
 +
 
 +
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Title=Évolutions envisagées
 
|Step_Title=Évolutions envisagées
|Step_Content=
+
|Step_Content=Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Notes}}
 
{{ {{tntn|Notes}}

Revision as of 09:13, 7 November 2017

Author avatarQuesnel jonathan | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif

Sie lernen einen kleinen Roboter zu bauen, der per Fernbedienung gesteuert wird. Dieser Roboter besteht aus Holz mit einer elektronischen Platine (arduino uno) und einer Steuerungserweiterung für beide Motoren. Video-Demonstration: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Introduction

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.

Video overview

Materials

1x Holzplattenstärke 5mm 610mm x 407mm

1x Arduino Uno http://www.robotshop.com/uk/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Tools

  • Tournevis Cruciforme
  • Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
  • pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)

Step 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/



Step 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.


Step 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.


Step 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.



Step 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.



Step 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.



Step 7 - Vue d’ensemble du robot

Step 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Step 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

Comments

Yes