Robot "ABC" en bois

Author avatarMr 3D Robots | Last edit 22/02/2023 by Flow talk page manager

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulty
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Duration
2 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-heure(s)⧽
Categories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Cost
50 EUR (€)
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
License : Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)

Materials

  • 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
  • 1x Arduino Uno
  • 2x Moteurs DC
  • 1x Motor Shield
  • 1x capteur infrarouge
  • 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
  • 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
  • 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
  • 8x Ecrous M4
  • 8x vis M4 – 50
  • 2x vis M3 - 5
  • 4x Embase M4
  • 1x roue folle

Tools

  • Tournevis Cruciforme
  • Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
  • pince de serrage (maintenir les embase et écrous)

Step 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/




Step 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.


Step 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.



Step 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.




Step 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.




Step 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.




Step 7 - Vue d’ensemble du robot


Step 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Step 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

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