Robot "ABC" en bois : Différence entre versions
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|Step_Content=Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
 
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#include "IRremote.h"
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#include "Servo.h"
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#undef round
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//contrôle moteur
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const int sensMotA=12;    //moteur A (droit) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2)
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const int vitesseMotA=3;    //moteur A (droit) PWM (Vitesse= 0 -255)
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const int sensMotB=13;    //moteur B (gauche) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2)
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const int vitesseMotB=11;    //moteurr B (gauche) PWM (Vitesse= 0 -255)
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//Pin Module récepteur IR et variable
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int RECV_PIN = 5;
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IRrecv irrecv(RECV_PIN);
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decode_results results;
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void setup()
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{
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//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie
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pinMode(sensMotA,OUTPUT);
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pinMode(sensMotB,OUTPUT);
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pinMode(vitesseMotB,OUTPUT);
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Serial.begin(9600);
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//le récepteur IR
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irrecv.enableIRIn();
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}
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void loop()
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{
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Serial.println(results.value, DEC);
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//IR signal reçu
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{
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//avant
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if(results.value==3031700205)
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{
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    digitalWrite(sensMotA, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(vitesseMotA, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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    digitalWrite(sensMotB, LOW);  //Disengage the Brake for Channel B
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  analogWrite(vitesseMotB, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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}
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//recule
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else if(results.value==3031753245)
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{
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digitalWrite(sensMotA, LOW); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(vitesseMotA, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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  digitalWrite(sensMotB, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(vitesseMotB, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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//pivoter vers la gauche (PREVIOUS)
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else if(results.value==3031718565)
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{
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digitalWrite(12, LOW); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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  digitalWrite(13, LOW); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(11, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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//pivoter vers la droite (NEXT)
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{
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digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
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  analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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//recevoir la prochaine valeur
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//court délai d'attente pour répéter le signal IR
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// (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu)
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digitalWrite(vitesseMotB, LOW);    //Spins the motor on Channel B at half speed
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{{Tuto Step
 
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Version du 28 juin 2016 à 18:07

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par Flow talk page manager

RobotTelecommande 09.jpg
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
50 EUR (€)
Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
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Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
50 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)

Matériaux

  • 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
  • 1x Arduino Uno
  • 2x Moteurs DC
  • 1x Motor Shield
  • 1x capteur infrarouge
  • 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
  • 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
  • 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
  • 8x Ecrous M4
  • 8x vis M4 – 50
  • 4x Embase M4
  • 1x roue folle

Outils

https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Étape 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

RobotTelecommande 02b.jpg




Étape 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.

RobotTelecommande 04a.jpg
RobotTelecommande 04b.jpg
RobotTelecommande 04c.jpg


Étape 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.

RobotTelecommande 05a.jpg
RobotTelecommande 05b.jpg



Étape 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.

RobotTelecommande 06a.jpg




Étape 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.

RobotTelecommande 07a.jpg




Étape 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.

RobotTelecommande 08.jpg




Étape 7 - Vue d’ensemble du robot

RobotTelecommande 09.jpg
RobotTelecommande 10.jpg
RobotTelecommande 11.jpg
Presentation robot abc.jpg


Étape 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino. 

#include "IRremote.h"
  1. include "Servo.h"
  2. undef round

//contrôle moteur const int sensMotA=12; //moteur A (droit) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2) const int vitesseMotA=3; //moteur A (droit) PWM (Vitesse= 0 -255) const int sensMotB=13; //moteur B (gauche) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2) const int vitesseMotB=11; //moteurr B (gauche) PWM (Vitesse= 0 -255)

//Pin Module récepteur IR et variable int RECV_PIN = 5; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;


void setup() {

//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie pinMode(sensMotA,OUTPUT); pinMode(vitesseMotA,OUTPUT); pinMode(sensMotB,OUTPUT); pinMode(vitesseMotB,OUTPUT);



Serial.begin(9600);

//le récepteur IR irrecv.enableIRIn(); }


void loop() { Serial.println(results.value, DEC);

//IR signal reçu if(irrecv.decode(&results)) {

//avant if(results.value==3031700205) { 

   digitalWrite(sensMotA, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(vitesseMotA, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed
   digitalWrite(sensMotB, LOW);   //Disengage the Brake for Channel B
 analogWrite(vitesseMotB, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed

} //recule else if(results.value==3031753245) { digitalWrite(sensMotA, LOW); //Establishes forward direction of Channel A 

 analogWrite(vitesseMotA, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(sensMotB, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(vitesseMotB, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed

//pivoter vers la gauche (PREVIOUS) } else if(results.value==3031718565) { digitalWrite(12, LOW); //Establishes forward direction of Channel A 

 analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(13, LOW); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(11, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed

//pivoter vers la droite (NEXT) } else if(results.value==3031734885) { digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A 

 analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(13, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(11, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed

} //recevoir la prochaine valeur irrecv.resume();

//court délai d'attente pour répéter le signal IR // (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu) delay(150); }

else { digitalWrite(sensMotA, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed digitalWrite(vitesseMotA, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed digitalWrite(sensMotB,LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed

} digitalWrite(vitesseMotB, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed

} } }}

Étape 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

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