Difference between revisions of "Petit bras robotique"
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Revision as of 18:13, 13 January 2019

Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.

Author avatarMilena Sonneveld | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

Petit bras robotique IMG 3790.JPG
Difficulty
Medium
Duration
6 hour(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
30 EUR (€)
Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.
Difficulty
Medium
Duration
6 hour(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
30 EUR (€)
License : Attribution (CC BY)

Materials

- Arduino

- Servo moteur

- Potentiometer

- Cables

Tools

- Ordinateur avec logiciel mBlock

Arc-en-ciel avec Arduino

Step 1 - Découverte du moteur servo

"Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir." (Wikipédia)

https://www.arduino.cc/en/reference/servo

Petit bras robotique telecommande servomoteur.jpg




Step 2 - Connecter le moteur servo à l'arduino

Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.

Petit bras robotique IMG 3790.JPG
Bras robotique avec Arduino servoCables.png



Step 3 - Changer la position du moteur

Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :

- connecter le câble usb après branchement

- connecter > usb

- téléverser le microporgramme

- cliquer le drapeau vert

Petit bras robotique brasrobot1.PNG




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