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+ | Lo que buscamos es tener una potencia suficiente y sobrada para mantener unas determinadas aceleraciones y velocidades. | ||
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Author HTA3D | Last edit 19/08/2024 by HTA3D
Montaje_HPRO_-_Tutorial_8_-_Calibraci_n_y_Primeras_Impresiones_272.jpg Technique
Este es el octavo tutorial de la impresora HPRO, en el que vamos a realizar las comprobaciones y calibraciones antes de imprimir y realizaremos impresiones de prueba.
Puedes ver el artículo en nuestra webː
www.hta3d.com
Primero medimos los valores físicamente de nuestra impresoraːˑ
Después los aplicamos en el firmware, en estas líneas, tanto en X como en Y.
position_min: -5.5 ##Need to be calibrated position_endstop: -5.5
El desfase en Z es la distancia a la cama de la boquilla en el momento en el que el sensor de nivelación toca la plataforma.
Usar el origen sin sensores tiene varias ventajas, simplificamos el montaje y el mantenimiento entre ellas. Pero ocasionalmente puede ser necesario ajustar la sensibilidad de nuestros TMC, para ello editamos las siguientes líneas de nuestro archivo printer.cfgː
Para TMC2209 y similaresː
driver_sgthrs = 120 # 255 is most sensitive value, 0 is least sensitive
Para TMC2240 y similaresː
driver_SGT: 0 # -64 is most sensitive value, 63 is least sensitive
Dándole un valor más o menos sensible, según sea necesario. Lo ideal es que haga una presión muy leve al llegar al extremo. Una sensibilidad muy alta puede dar lugar a errores. Y una sensibilidad muy baja, además puedes acelerar el desgaste de los componentes como la correa.
Los valores por defecto deben funcionar bien en la mayoría de los casos.
En la consola podemos escribir estas dos líneas para calibrar el pid de la cama caliente y el hotend respectivamenteː
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210
La temperatura "target" es opcional, puedes subirla un poco si imprimes materiales de alta temperatura como ABS, o bajarla si trabajas a baja temperatura flexible o PLA.
El proceso tardará unos minutos, más en el caso de la cama caliente, una vez realizado nos dará los valores en la consola. y si le damos a guardar, los guardará automáticamente.
Los valores por defecto que proporcionamos deben funcionar bien en la mayoría de los casos, pero si queremos conseguir mayor precisión aún podemos hacer lo siguienteː
Ajustar la siguiente línea proporcionalmente de nuestro archivo printer.cfgː
rotation_distance: 4.637
Este valor indica la cantidad de filamento que avanza en una vuelta del extrusor. Por lo tanto, es inversamente proporcional al flujo.
Nuestro extrusor tiene un diseño muy compacto, con un recorrido de filamento muy corto, lo que nos favorece usar retracciones pequeñas y rápidas.
Para filamento rígido podemos usar 0.5mm de longitud de forma general.
Podemos definir un salto en Z si es posible que durante el recorrido el cabezal golpee alguna parte de nuestra pieza impresa.
Para calibrar la longitud de retracción de forma particular para un filamento y temperatura concreto, podemos usar esta función de Orca Slicer.
Seleccionaremos el valor mínimo que no nos deje restos por el camino.
Por defecto, ofrecemos una configuración equilibrada, que nos garantiza una fuerza más que subiente en los motores, mientras evitamos sobrecalentamientos y ruidos.
Pero en algunos casos podemos querer modificar este valor, por ejemplo si detectamos algún salto de pasos en nuestras impresiones (muy poco habitual).
En cuyo caso, configuramos un valor un 10 % superior o inferior al que tengamos actualmente según queramos subir o bajar la potencia de estos motores. Para ello ajustamos esta línea
run_current: 1
Y después hacemos una prueba de velocidad, usando este macro previamente instaladoː
https://github.com/hta3d/HPRO/blob/main/config/custom-macros/TEST_SPEED.cfg
Si detecatamos salto de pasos, podemos subir la potencia del motor, o bajar la velocidad / aceleración de nuestra impresora en estas líneasː
max_velocity: 600 max_accel: 10000
Lo que buscamos es tener una potencia suficiente y sobrada para mantener unas determinadas aceleraciones y velocidades.
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