Voir la source de Gant Sonar

{{ {{tntn|Tuto Details}}
|SourceLanguage=none
|Language=fr
|IsTranslation=0
|Main_Picture=Gant_Sonar_IMG_20190704_154851.jpg
|Licences=Attribution (CC BY)
|Description=<translate><!--T:1--> Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)</translate>
|Area=Electronics, Health and Wellbeing
|Type=Creation
|Difficulty=Medium
|Duration=21
|Duration-type=day(s)
|Cost=50
|Currency=EUR (€)
|Tags=Gant, Malvoyants, Aveugles, Arduino, Ultrason, Vibreur
}}
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=<translate><!--T:2--> J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.</translate>
}}
{{ {{tntn|Materials}}
|Step_Picture_00=Gant_Sonar_IMG_20190704_154922.jpg
|Step_Picture_01=Gant_Sonar_IMG_20190704_112835.jpg
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|Step_Picture_03=Gant_Sonar_IMG_20190522_152641.jpg
|Step_Picture_04=Gant_Sonar_IMG_20190625_181058.jpg
|Step_Picture_05=Gant_Sonar_IMG_20190704_113135.jpg
|Material=<translate><!--T:3-->
Care Arduino Uno

<!--T:4-->
Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

<!--T:5-->
Capteur Ultrason (HC-SR04)

<!--T:6-->
Pile 9V

<!--T:7-->
Petit Moteur</translate>
|Tools=<translate><!--T:8-->
'''Logiciels :'''

<!--T:9-->
-Arduino

<!--T:10-->
-Fusion 360

<!--T:11-->
-Cura

<!--T:12-->
'''Outils:''' 

<!--T:13-->
-Imprimante 3D

<!--T:14-->
-Fer à souder

<!--T:15-->
-Fils et aiguille</translate>
}}
{{ {{tntn|Separator}}}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:16--> Code Arduino</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:17-->
int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module

<!--T:18-->
int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module

<!--T:19-->
int buzz = 6; // PIN6 vibreur

<!--T:20-->
long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion

<!--T:21-->
long cm; // distance définie pour le vibreur

<!--T:22-->
void setup()

<!--T:23-->
{

<!--T:24-->
pinMode(trig, OUTPUT);

<!--T:25-->
digitalWrite(trig, LOW);

<!--T:26-->
pinMode(echo, INPUT);

<!--T:27-->
Serial.begin(9600);

<!--T:28-->
}

<!--T:29-->
void loop()

<!--T:30-->
{

<!--T:31-->
digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...

<!--T:32-->
delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...

<!--T:33-->
digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion

<!--T:34-->
echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir

<!--T:35-->
cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;

<!--T:36-->
if 

<!--T:37-->
(Serial.print("Distance a : 10 C : "));

<!--T:38-->
Serial.print(cm);

<!--T:39-->
{

<!--T:40-->
if(cm>0 && cm< 25)          // objet à moins de 25 centimètres

<!--T:41-->
{

<!--T:42-->
digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer

<!--T:43-->
}

<!--T:44-->
else

<!--T:45-->
{

<!--T:46-->
digitalWrite(buzz, HIGH);  // Inverse

<!--T:47-->
}


<!--T:48-->
{

<!--T:49-->
pinMode (buzz,HIGH);

<!--T:50-->
delay(50);

<!--T:51-->
}

<!--T:52-->
}

<!--T:53-->
}</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:54--> Branchement des composants</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:55-->
'''Arduino  UNO'''

<!--T:56-->
'''Capteur Ultrason (HC-SR04)'''

<!--T:57-->
- GND  = GND

<!--T:58-->
- VCC = 5V

<!--T:59-->
- Trig = Pin 9

<!--T:60-->
- Echo = Pin8

'''Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)'''

-VCC = 5V

- GND = GND

- IN = Pin 6

- ON = + Moteur

- COM = - Moteur

'''Moteur'''

+ Moteur= - COM  ( Alternateur)

- Moteur = GND</translate>
|Step_Picture_00=Gant_Sonar_IMG_20190625_181058.jpg
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate></translate>
|Step_Content=<translate></translate>
}}
{{ {{tntn|Notes}}
|Notes=<translate></translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Status}}
|Complete=Published
}}