FoldaRap 2.5 : imprimante 3D facilement transportable

Auteur avatarEmmanuel Gilloz | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Foldarap2-5.png
FoldaRap 2.5 : imprimante 3D facilement transportable.
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Difficile⧽
Durée
0 minute(s)
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽, ⧼wf-propertyvalue-area-Machines & Outils⧽
Coût
0 EUR (€)
Autres langues :
français

Sommaire

Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

  • Lisez la notice complète avant de démarrer l'assemblage de votre imprimante 3D pour avoir une vision globale des étapes (total : 12 heures d'assemblage).
  • La FoldaRap est constituée d'une base et de plusieurs sous-parties. Les sous-parties peuvent être assemblées en parallèle, alors n'hésitez pas à demander de l'aide à vos amis et établissez ainsi un nouveau record d'assemblage ! (record actuel : 4 heures)
  • Travaillez sur un tapis de découpe si vous le pouvez : il protégera votre table ou plan de travail et présente certainement une grille millimétrée qui vous permettra de vérifier la longueur des vis (avec l'expérience, vous serez capable de les différencier à l’œil).
  • Survolez une image avec le curseur de votre souris afin de connaître le nom d'un élément.
  • Référez vous au modèle 3D SketchUp avant/pendant l'assemblage : vous pourrez visualiser les détails de la FoldaRap déployée/repliée, tourner autour, zoomer, etc.

Matériaux

Outils

  • 1 clé hexagonale 1,5mm (pour vis sans tête)
  • 1 clé hexagonale 2,0mm (pour vis M3 à tête fraisée et raccords pneumatiques "MA-12-03-M5")
  • 1 clé hexagonale 2,5mm (pour vis M3 classiques et vis M4 à tête bombée)
  • 1 tournevis cruciforme (pour le bornier de l'alimentation)
  • 1 tournevis plat (pour régler les potentiomètres)
  • 1 pince plate ou 1 clé plate 5,5mm (pour écrous M3)
  • 1 pince coupante et / ou 1 pince à dénuder (pour couper les câbles et les dénuder)
  • 1 briquet (pour chauffer la gaine thermique)
  • 1 lime (pour ajuster éventuellement les pièces imprimées)

Étape 2 - Pièces imprimées en 3D (2/6)

Étape 4 - Pièces imprimées en 3D (4/6)

Étape 7 - Pièces découpées au laser


Étape 8 - Insérer un écrou-T

Couple de serrage : 2.5 N.m (+/- 5%) : serrez avec le petit côté de la clé hexagonale 2.5mm jusqu'à ce que l'écrou-T soit bloqué (inutile de serrer fort).




Étape 9 - Étape 1/20 - Structure de base (30 min)

  • x1 pied-avant-gauche
  • 1 pied-avant-droite
  • x2 profilé 200mm
  • x4 M4x8
  • x4 écrou-T

Étape 10 - Structure de base

Placez les profilés aluminium dans les encoches des pieds avant...



Étape 11 - Structure de base

... et poussez les à fond de sorte à ce qu'il n'y ait pas de jour entre les pièces imprimées et les profilés




Étape 12 - Structure de base

Placez les écrous-T dans la rainure des profilés et poussez les à l'aide de la clé hexagonale 2.5 jusqu'à ce qu'ils soient alignés avec les trous des pièces imprimées.




Étape 13 - Structure de base

Vissez les M4x8 dans les écrous-T à travers les pièces imprimées : assurez-vous que les écrous-T ont bien pivoté de 90° et que les dents des écrous-T agrippent le métal des profilés.




Étape 14 - Structure de base

  • x1 pied-avant-gauche
  • 1 pied-avant-droite
  • x2 profilé 200mm
  • x4 M4x8
  • x4 écrou-T

Faites de même avec les pieds arrière.

Étape 15 - Structure de base

  • x1 charnière-intérieur-gauche
  • x1 charnière-intérieur-droite
  • x4 profilé 300mm
  • x10 M4x8
  • x10 écrou-T

Étape 16 - Structure de base

Positionnez les charnières à peu près au milieu des profilés aluminium de 300mm (partie imprimée orientée vers l'intérieur de la machine) et verrouillez les avec les écrous-T et les vis M4x8.




Étape 17 - Structure de base

Terminez la base de la structure en reliant les pieds avant / arrière avec les profilés 300mm (les charnières doivent être fixées sur les profilés bas) : verrouillez les profilés dans les pièces imprimées grâce aux écrous-T et aux vis M4x8 en faisant attention à ce que les profilés 300mm soient bien en butée contre les profilés 200mm.




Étape 18 - Étape 2/20 - Axe-Y (30 min)

Support roulements Y:

  • x1 support-roulements-y
  • x1 M4x8
  • x1 écrou-T
  • x1 M3x20
  • x1 rondelle M3
  • x2 roulement 603zz
  • x1 écrou M3

Étape 19 - Axe-Y

Positionnez l'écrou-T et la vis M4x8 sur le support-roulements-y sans serrer



Étape 20 - Axe-Y

Placez l'écrou M3 dans l'empreinte de la pièce imprimée.



Étape 21 - Axe-Y

Passez M3x20 à travers la rondelle M3 et les roulements à billes 603zz...




Étape 22 - Axe-Y

... et vissez dans l'écrou M3.




Étape 23 - Support moteur Y

  • x1 support-moteur-y
  • x1 M4x8
  • x1 écrou-T
  • x1 nema 14
  • x2 M3x8
  • x1 poulie
  • x2 vis sans tête

Étape 24 - Support moteur Y

Positionnez l'écrou-T et la vis M4x8 sur le support-moteur-y sans serrer.




Étape 25 - Support moteur Y

Fixez le moteur sur la pièce imprimée avec les M3x8 (attention à orienter le connecteur du moteur comme sur la photo)




Étape 26 - Support moteur Y

Insérez les vis sans tête dans la poulie à l'aide de la clé hexagonale 1.5.




Étape 27 - Support moteur Y

Positionnez la poulie sur l'arbre du moteur




Étape 28 - Support moteur Y

Assurez vous que l'embase de la poulie est alignée avec la pièce imprimée...




Étape 29 - Support moteur Y

... et verrouillez la poulie en position...




Étape 30 - Support moteur Y

... en prenant garde à serrer l'une des vis sans tête sur le méplat de l'arbre du moteur



Étape 31 - Support roulements + moteur Y

Positionnez le support-roulements-y (sans le verrouiller) du même côté que les bras des charnières intérieures et le support-moteur-y du côté opposé (sans le verrouiller).




Étape 32 - Support roulements + moteur Y

la vis du support-moteur-y est orientée vers le bas...




Étape 33 - Support roulements + moteur Y

... et la vis du support-roulements-y est orientée de l'intérieur vers l'extérieur de la machine.




Étape 34 - Supports tiges-lisses

  • x4 support-tige-lisse
  • x4 M4x8
  • x4 écrou-T


Étape 35 - Supports tiges-lisses

Positionnez les écrous-T et les M4x8 sur les pièces imprimées sans serrer.




Étape 36 - Supports tiges-lisses

Positionnez les supports tiges-lisses-arrière gauche/droite de part et d'autre du support-roulements-y ; poussez les contre les profilés aluminium et serrez puis poussez le support-roulements-y contre le support-tige-lisse-arrière-droite et serrez.




Étape 37 - Supports tiges-lisses

Positionnez les supports tiges-lisses-avant gauche/droite de part et d'autre du support-moteur-y et contre les profilés aluminium puis serrez.




Étape 38 - Étape 3/20 - Prise + interrupteur (45 min)

Câble 1:

  • x1 cosse 4,8mm (+ isolant)
  • x1 cosse 6,35mm (+ isolant)



Étape 39 - Câble 1

Coupez 10cm de câble rouge et dénudez les extrémités.




Étape 40 - Câble 1

N'oubliez pas de placer les isolants sur le câble avant de positionner les cosses (attention à ce que la taille de l'isolant corresponde à la taille des cosses).




Étape 41 - Câble 1

Sertissez fermement une cosse de 4,8mm d'un côté et une cosse de 6,35mm de l'autre.




Étape 42 - Câble 1

Pour sertir une cosse : écrasez 2 pattes métalliques sur l'isolant du câble et 2 pattes métalliques sur les fils métalliques du câble.




Étape 43 - Câble 1

Rabattez les isolants sur les cosses.




Étape 44 - Câble 2

Câble 2:

  • x1 cosse 4,8mm (+ isolant)
  • x1 cosse 6,35mm (+ isolant)



Étape 45 - Câble 2

Coupez 10cm de câble rouge et dénudez les extrémités.




Étape 46 - Câble 2

Sertissez fermement une cosse de 4,8mm d'un côté et une cosse de 6,35mm de l'autre.




Étape 47 - Câble 2

Rabattez les isolants sur les cosses.




Étape 48 - Câble 3

Câble 3:

  • x1 cosse 4,8mm (+ isolant)




Étape 49 - Câble 3

Prenez les 25cm restants de câble noir et dénudez les extrémités.




Étape 50 - Câble 3

Sertissez fermement la cosse de 4,8mm d'un côté du câble et rabattez l'isolant.




Étape 51 - Câble 4

Câble 4:

  • x1 cosse 4,8mm (+ isolant)




Étape 52 - Câble 4

Prenez les 24cm restants de câble rouge et dénudez les extrémités.




Étape 53 - Câble 4

Sertissez fermement la cosse de 4,8mm d'un côté du câble et rabattez l'isolant.




Étape 54 - Câble 5

Câble 5:

  • x1 cosse 6,35mm (+ isolant)




Étape 55 - Câble 5

Prenez le câble vert de 25cm et dénudez les extrémités.




Étape 56 - Câble 5

Sertissez fermement la cosse de 6,35mm d'un côté du câble et rabattez l'isolant.




Étape 57 - Plaque prise + interrupteur

  • x1 plaque prise + interrupteur
  • x1 prise
  • x1 interrupteur
  • x2 M3x8
  • x2 écrou M3

Étape 58 - Plaque prise + interrupteur

Clipsez l'interrupteur dans la plaque (position "O" orientée vers le bas).


Étape 59 - Plaque prise + interrupteur

Étape 60 - Plaque prise + interrupteur

  • x4 M4x8
  • x4 écrou-T


Étape 61 - Plaque prise + interrupteur

Fixez la plaque prise + interrupteur sur les profilés aluminium du même côté que le support-roulements-y.




Étape 62 - Étape 4/20 - Plaque-base (20 min)

Fixation de l'alimentation

  • x1 plaque-base
  • x1 alimentation
  • x2 M3x8
  • x2 écrou M3


Étape 63 - Fixation de l'alimentation

Orientez la plaque de sorte à ce que le texte et le logo soient contre la table.




Étape 64 - Fixation de l'alimentation

Le bornier de l'alimentation est orienté vers le bas.




Étape 65 - Fixation de l'alimentation

Fixez l'alimentation sur la plaque à l'aide des vis + écrous.




Étape 66 - Fixation de la plaque-base

Fixation de la plaque-base

  • x4 M4x8
  • x4 écrou-T



Étape 67 - Fixation de la plaque-base

Déverrouillez les charnières intérieures...


Étape 68 - Fixation de la plaque-base

.. poussez les contre les bords de la plaque et verrouillez les à nouveau




Étape 69 - Câblage de l'alimentation


Étape 70 - Étape 5/20 - Axe-Z (1 heure)

Supports-moteurs-Z (1/2):

  • x1 support-moteur-z-gauche
  • x1 support-moteur-z-droit
  • x2 profilé 300mm
  • x2 M4x8
  • x2 écrou-T

Étape 71 - Supports-moteurs-Z

Retirez le support des pièces imprimées à l'aide d'une pince plate.



Étape 72 - Supports-moteurs-Z

Placez les écrous-T et les M4x8 dans les pièces imprimées (sans serrer).




Étape 73 - Supports-moteurs-Z

Positionnez les charnières extérieures sous les supports-moteurs-z (prenez garde à l'orientation des pièces les unes par rapport aux autres).




Étape 74 - Supports-moteurs-Z

Verrouillez les charnières extérieures sur les profilés aluminium : le bas de la pièce imprimée doit être aligné avec l'extrémité du profilé.




Étape 75 - Supports-moteurs-Z (2/2)

Supports-moteurs-Z (2/2):

  • x2 nema 14
  • x4 M3x8



Étape 76 - Supports-moteurs-Z

Poussez les supports-moteurs-z contre les charnières extérieures...




Étape 77 - Supports-moteurs-Z

... et verrouillez-les.




Étape 78 - Supports-moteurs-Z

Positionnez les moteurs (attention à l'orientation des connecteurs)...




Étape 79 - Supports-moteurs-Z

... et fixez les avec les vis M3x8.




Étape 80 - Chariots-Z

Chariots-Z:

  • x1 chariot-z-gauche
  • x1 chariot-z-gauche
  • x1 M3x30 (tête fraisée)


Étape 81 - Chariots-Z

Limez l'intérieur des chariots-z de sorte à ce qu'ils coulissent facilement sur les profilés aluminium (sans jeu).

Étape 82 - Axe-Z

Axe-Z :

  • x2 écrou M3
  • x2 M3x20



Étape 83 - Axe-Z

Placez les écrous M3 sur les charnières intérieures...



Étape 84 - Axe-Z

... et vissez les charnières extérieures sur les charnières intérieures avec les M3x20.




Étape 85 - Axe-Z

La forme des charnières extérieures correspond à la forme des charnières intérieures.




Étape 86 - Axe-Z

Déployez l'axe-Z à 90°.



Étape 87 - Axe-Z

Verrouillez l'axe-Z sur les profilés aluminium qui composent la structure de base de la machine à l'aide des M4x8 et écrous-T.




Étape 88 - Axe-Z

Vérifiez que les profilés de l'axe-Z sont bien parallèles entre eux et qu'ils sont bien perpendiculaires à la structure de base (ajustez les angles si nécessaire).




Étape 89 - Axe-Z




Étape 90 - Étape 6/20 - Axe-X (1 heure)

Axe-X:

  • x1 chariot-x
  • x1 profilé 200mm
  • x6 vis sans tête


Étape 91 - Axe-X

Limez l'intérieur du chariot-x...




Étape 92 - Axe-X

... jusqu'à ce que la pièce imprimée coulisse facilement sur le profilé aluminium (sans jeu).




Étape 93 - Axe-X

Insérez 2 vis sans tête sur le dessus du chariot-x...




Étape 94 - Axe-X

... et 4 vis sans tête sur l'avant (les vis sans tête vous permettent d'ajuster le jeu du chariot-x sur le profilé si vous avez enlevé trop de matière en limant).




Étape 95 - Axe-X

  • x1 nema 14
  • x1 poulie
  • x2 vis sans tête


Étape 96 - Axe-X

Positionnez la poulie sur l'arbre du moteur (assurez-vous que la poulie n'est PAS EN CONTACT avec le corps du moteur).



Étape 97 - Axe-X

Verrouillez la poulie sur l'arbre du moteur (une vis sans tête doit être fixée sur le méplat de l'arbre du moteur).




Étape 98 - Axe-X

Vérifiez l'alignement entre les dents de la poulie et la rainure du chariot-x.



Étape 99 - Axe-X

  • x4 M3x30 (tête fraisée)
  • x2 roulement 603zz
  • x1 courroie 250mm


Étape 100 - Axe-X

Lorsque l'alignement est correct : fixez le moteur sur la pièce imprimée à l'aide des M3x30 à tête fraisée en respectant l'orientation du connecteur.




Étape 101 - Axe-X

Passez la courroie par dessus-la poulie.



Étape 102 - Axe-X

Attrapez la courroie avec une vis M3x30 à tête fraisée...




Étape 103 - Axe-X

... et un roulement 603zz...




Étape 104 - Axe-X

... des 2 côtés du chariot-x (attention : si vous serrez trop les vis dans le moteur, la pièce imprimée risque de se déformer et de ne plus coulisser sur le profilé... il faudra alors les dévisser légèrement).




Étape 105 - Axe-X




Étape 106 - Axe-X

  • x2 support-courroie-axe-x
  • x2 M4x8
  • x2 écrou-T


Étape 107 - Axe-X

Verrouillez une extrémité de la courroie à l'aide d'une vis M4x8 et d'un écrou-T (laissez environ 3mm de marge entre l'écrou et la fin du profilé).

Étape 108 - Axe-X

Assurez-vous que la courroie ne dépasse pas du profilé aluminium lorsque qu'elle est repliée.




Étape 109 - Axe-X

Utilisez une pince plate pour tendre la courroie et verrouiller l’autre extrémité.



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