Drone marin de surface - "Lin-Croyable"

Author avatarOcean is Open | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

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Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)
Difficulty
Medium
Duration
5 day(s)
Categories
Electronics, Robotics, Science & Biology
Cost
500 EUR (€)
Other languages:
français
License : Attribution (CC BY)

Materials

Coques et assemblage

  • Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
  • 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
  • Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
  • Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
  • 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
  • Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

Electronique :

  • Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré

Tools

  • Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum :
  • Pistolet à colle 12mm de diamètres
  • Fer à souder

Step 1 - Découpe des panneaux des coques

Step 2 - Construction des flotteurs

Step 3 - Construction de la coque centrale

Step 4 - Montage de l'électronique

Step 5 - Assemblage des coques

Step 6 - Procédure de mise en route

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