Difference between revisions of "Drone marin de surface - "Lin-Croyable""

Revision as of 11:03, 27 July 2018

Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)

Author Ocean is Open | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

Difficulty

Medium

Duration

5 day(s)

Electronique :

Tools

Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm
Pistolet à colle 12mm de diamètres
Fer à souder
Imprimante 3D
Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre

Fixation couple-pont.stl

Bloc de servo large.stl

Jonc PLA.stl

Proue.stl

Raccord moteur Gouverne sans garde boue.stl

Raccord Rail.stl

Raccord Servo Gouverne.stl

Step 1 - Découpe des panneaux

Coque centrale

Flotteurs

Step 2 - Construction des flotteurs

Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.

On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"

Drone marin de surface - "Lin-Croyable" CB2 Lin-Possible.jpg

Step 3 - Construction de la coque centrale

Step 4 - Montage de l'électronique

Step 5 - Assemblage des coques

Step 6 - Procédure de mise en route

Comments

Published

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 |Licences=Attribution (CC BY)
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+|Description=<translate>Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)</translate>
 |Area=Electronics, Robotics, Science and Biology
 |Type=Technique
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 {{ {{tntn|Materials}}
-|Material==== Coques et assemblage ===
+|Material=<translate>=== Coques et assemblage ===
 * Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
 * 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
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 === Electronique : ===
 * Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré
-|Tools=* Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum :
+* Batterie Lipo 3S 7000mAh Eco-Lith
+* Power modul Erle Robotic
+* Servo Moteur Corona DS339HV
+* Télecommande Reely HR-4
+* GPS uBlox Neo-M8N
+* Arducopter APM2.8
+* Module télémtrie 433 MHz
+* 2 Cables femelle-femelle</translate>
+|Tools=<translate>* Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm
 * Pistolet à colle 12mm de diamètres
 * Fer à souder
+* Imprimante 3D
+* Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre</translate>
+|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
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+|Step_Content=<translate>* Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.
 * On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
 * Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
 * On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
-* On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"
+* On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"</translate>
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