Drone marin de surface - "Lin-Croyable" : Différence entre versions

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Version du 27 juillet 2018 à 10:03

Technique de avatarOcean is Open | Catégories : Électronique, Robotique, Science & Biologie

Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)

Licence : Attribution (CC BY)

  • Fichiers

Matériaux

== Coques et assemblage ===
  • Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
  • 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
  • Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
  • Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
  • 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
  • Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

Electronique :

  • Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré
  • Batterie Lipo 3S 7000mAh Eco-Lith
  • Power modul Erle Robotic
  • Servo Moteur Corona DS339HV
  • Télecommande Reely HR-4
  • GPS uBlox Neo-M8N
  • Arducopter APM2.8
  • Module télémtrie 433 MHz
  • 2 Cables femelle-femelle

Outils

  • Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm
  • Pistolet à colle 12mm de diamètres
  • Fer à souder
  • Imprimante 3D
  • Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre

Étape 1 - Découpe des panneaux

== Coque centrale ===

Flotteurs

Étape 2 - Construction des flotteurs

  • Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.
  • On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
  • Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
  • On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
  • On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"



Étape 3 - Construction de la coque centrale

Étape 4 - Montage de l'électronique

Étape 5 - Assemblage des coques

Étape 6 - Procédure de mise en route

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