Drone marin de surface - "Lin-Croyable"

Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)

Difficulty

Medium Medium

Duration

5 day(s) day(s)

Categories

Electronics, Robotics, Science & Biology

Cost

500 EUR (€)

drone, océan, Filet, Plancton, Sciences marines participatives fr none Technique 0

Materials

Coques et assemblage

• Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
• 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
• Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
• Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
• 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
• Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

Electronique :

• Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré

Tools

• Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum :
• Pistolet à colle 12mm de diamètres
• Fer à souder

Step 1 - Découpe des panneaux

Coque centrale

Flotteurs

Step 2 - Construction des flotteurs

• Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.

• On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
• Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
• On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
• On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"

Step 3 - Construction de la coque centrale

Step 4 - Montage de l'électronique

Step 5 - Assemblage des coques

Step 6 - Procédure de mise en route

Draft