Drone aile à empennage double - version léger -

Construisez vous-même et simplement votre aile volante low-cost pensé pour la cartographie aérienne et d'un poids visé de 760g.

Difficulty

Medium Medium

Duration

48 hour(s) hour(s)

Categories

Electronics, Play & Hobbies, Robotics, Science & Biology

Cost

130 EUR (€)

Drone, Aile, Cartographie Drone_aile_à_empennage_double_-_version_léger_-_OIO_Wilbur_Light.jpg fr none Technique 0

Materials

Aile et fuselage :

• Plaque de Depron 6mm
• Scotch armé
• Baguette de carbone de 1m de long et 6mm de diamètre
• Pistocolle

Electronique :

• Moteur ____
• ESC 30A avec BEC
• Hélice
• Batterie 2200mAh
• Récepteur
• Carte raspberry + pi cam
• Carte Ardupilot
• GPS
• Télémétrie

Tools

Step 1 - Construction de l'aile

Découpe du dépron épaisseur 6mm

• _

Renforts intérieurs de l'aile

• Découpe et collage des 2 renforts intérieurs (cf plan 2D et photo)
• Positionner les renforts avec la baguette de balsa (15*10) pour vérifier l'ajustement
• Biseautage dans la partie A (intrados) du bord de fuite qui sera au contact de la partie C (volets)
• Coller les renforts sur la partie A.

Step 2 - Pliage de l'aile et préparation des volets

Pliage

• Se munir de 2 grande règle pour le pliage (ici plaque de CP et baguette)
• Marquer le pli du bord d'attaque (passer 2 fois) avec un embout arrondi
• Bloquer la partie A avec une règle et des serres joints
• Ramener doucement la partie B avec l'autre règle le long du pli du bord d'attaque en 2 temps. 1er temps à 90°, on relache. 2ème temps jusq'au niveau des renforts et on relache. Cela permet de garder l'intrados conforme au profil souhaité (ici N-10)
• Avant de 

Volets

Step 3 - Finitions de l'aile

Intégration des servomoteurs

Intégration des tiges de l'empennage

Step 4 - Construction de l'empennage

Step 5 - Construction du fuselage

Step 6 - Montage électronique simplifié

• Brancher l'ESC à la batterie
• Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du récepteur.
• Brancher l'ESC au moteur
•  Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.

Step 7 - Montage électronique complet

Step 8 - Équilibrage du drone

Step 9 - Avant de voler

• Si vous êtes novices en gestion de batterie LiPo, lisez bien ce tuto ... Ça vous évitera d'en racheter trop souvent :)
• Faites des lancer sans le moteur allumé pour bien tester l'équilibrage du drone

Step 10 -

Draft