]> 2026-04-12T14:24:10+02:00 Support roulant pour robot innmoov 0 fr Robotics Draft 50 EUR (€) Fabrication d'un socle roulant pour le robot inmoov avec ruban de led piloté par application sur téléphone Medium 3 day(s) https://github.com/LePoleSFabriqueNumerique/petitbot/blob/master/application_android/vocalettouche.apk false fr Attribution (CC BY) Support_roulant_pour_robot_innmoov_gif2.gif * Carte [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Wemos_D1_mini wemos D1 mini] * 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) [http://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20160812062931&SearchText=360+servo Lien] * 1 interupteur * 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos * 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos * 1 ruban de led de type WS2812b * Un siege roulant pour ordinateur *carton none Le montage de l'electronique est similaire à celui du Petitbot https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf On ajoute le reste de l'ectronique de l'étape 1 sur le carton. Attention, les piles doivent être tournée vers le haut pour ne pas tomber. On met le code arduino final sur la carte. Petit bot + Ruban de led. Code de base : https://github.com/julienrat/petitbot/tree/master/code_arduino/petitbot_v2 Code avec ruban de led : (à venir) Le siege possède 5 roues, on décide de remplacer 2 roues par des servomoteurs. Il faut donc enlever deux roues. On colle les servomoteurs à la place des roues qui ont été enlevées : attention, les roues doivent être parallèles. On met aussi du carton pour permettre de mettre l'electronique dessus. On a décidé qu'il fallait ajouter des led pour faire plus jolie. Pour cela on a mélangé avec le code [https://github.com/MalletteNumerique/CoucouRubanLED CoucouRubanLed] On créé l'appli sur appinventor https://github.com/LePoleSFabriqueNumerique/petitbot/blob/master/application_android/vocalettouche.apk En plus des commandes manuelles de l'appli classique, on a ajouté les commandes avec la reconnaissance vocale : Avance, recule, droite, gauche, stop : pour bouger Rouge, vert, bleu, un, deux, trois et off : pour le ruban de led On connecte le téléphone sur le réseau wifi "petitbot" puis on lance l'appli, c'est parti!!! Montage electronique Demontage du siege Collage des servomoteurs Code arduino Création de l'appli sur app inventor Montage du ruban de led Ajout de l'électronique inmoov petitbot * Un ordinateur avec [https://www.arduino.cc/ arduino] et [http://appinventor.mit.edu/explore/ appinventor] * un smartphone avec l'appli [https://play.google.com/store/apps/details?id=edu.mit.appinventor.aicompanion3 Ai2 companion] * pistolet a colle Creation 2019-12-09T10:59:56Z 2458826.958287 Support roulant pour robot innmoov 0 0 0