]> 2026-04-04T10:49:17+02:00 Ronronthérapie 0 fr Electronics Health and Wellbeing Machines and Tools Draft 80 EUR (€) Peluche en forme de chat pour faire de la ronronthérapie Medium 6 hour(s) false fr Attribution (CC BY) none <nowiki>Nous avons utilisé le logiciel Arduino IDE. Voici le programme qui sera versé dans la carte Arduino :<br /><br/><div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>const int MOTEUR_PIN1 = 3;            // Broche du premier moteur<br /><br />const int MOTEUR_PIN2 = 5;            // Broche du deuxieme moteur<br /><br />const int VAL_MIN = 115;              // Intensité minimale de vibration<br /><br />const int VAL_MAX = 225;              // Intensité maximale de vibration<br /><br />const int INC = 5;                    // Valeur ajoutée ou retirée à chaque étape<br /><br />const int DELAI_CHANGEMENT = 130;     // Délai entre chaque changement (en millisecondes)<br /><br />int incrementActuel = 0;<br /><br />int incrementMax = VAL_MAX - VAL_MIN;<br /><br />bool augmentation = true;             // Cette variable sert de sens de direction<br /><br />                                             <br /><br />void setup() {                        // Démarre les moteurs<br /><br /> pinMode(MOTEUR_PIN1, OUTPUT);                <br /><br /> pinMode(MOTEUR_PIN2, OUTPUT);                <br /><br />}<br /><br />                                             <br /><br />void loop() {                         // Se répète en boucle pour faire vibrer les moteurs en continue<br /><br /> vibrerMoteurs(incrementActuel);<br /><br /><br /> if (augmentation) {                 // Si on augmente<br /><br />   incrementActuel += INC;           // Augmente la puissance progressivement de INC donc de 5 (On peut l'écrire : incrementActuel + INC = incrementActuel)<br /><br />   if (incrementActuel >= incrementMax) {<br /><br />     augmentation = false;           // Arrivé au maximum, on change de sens<br /><br />     incrementActuel = incrementMax;<br /><br />   }<br /><br /> } else {                            // Sinon on diminue<br /><br />   incrementActuel -= INC;           // On diminue donc progressivement la puissance<br /><br />   if (incrementActuel <= 0) {<br /><br />     augmentation = true;<br /><br />     incrementActuel = 0;<br /><br />   }<br /><br /> }<br /><br /> <br /><br />}<br /><br />// Les moteurs changent de sens<br /><br />void vibrerMoteurs(int increment) {<br /><br /> analogWrite(MOTEUR_PIN1, VAL_MIN + increment);   // Le moteur 1 devient plus puissant progressivement<br /><br /> analogWrite(MOTEUR_PIN2, VAL_MAX - increment);   // Le moteur 2 devient moins puissant progressivement<br /><br /> delay(DELAI_CHANGEMENT);                         // Pause avant le prochain changement<br /><br />}</pre></div></nowiki> # Brancher une extrémité d'un câble au port D5 de la carte Arduino et l'autre côté au port IN d'un des moteurs puis prendre un autre câble et le brancher au port GND de la carte Arduino et l'autre bout au port GND du même moteur # Brancher une extrémité d'un câble au port D3 de la carte Arduino et l'autre côté au port IN d'un des moteurs puis prendre un autre câble et le brancher au port GND de la carte Arduino et l'autre bout au port GND du même moteur. # Utiliser un câble en Y et brancher le VCC de chacun des 2 moteurs avec le port 5V sur la carte Arduino Nano (Voir image) Programmation Arduino Branchement du dispositif Arduino Nano Couture Arduino Porte-Clé Creation 2026-04-02T13:28:50Z 2461133.0616898 Ronronthérapie 0 0 0