]> 2026-04-04T06:05:17+02:00 Robot Humbot Sarganta 0 fr Electronics Robotics Published 50 EUR (€) Petit robot à 2 modes de fonctionnement : manuel et automatique. Easy 30 day(s) Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique. Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth. false fr Attribution (CC BY) Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png '''Matériaux principaux''' * carte Arduino Uno * module Bluetooth (HC-05 / HC-06) * 2 régulateurs 5V (7805) * batterie ou pile d'environ 7V (ici LI-PO 7,4V 2700 mAh) * 2 moteurs à rotation continue * Led RGB et 3 résistances * Imprimante 3D et fil Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/ none Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit. Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino. La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth. Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs. Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND). PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est. Pour '''l'impression 3D''' il suffit de télécharger le fichier à partir du lien ci-dessous: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635 Pour le '''montage''', veuillez suivre les instructions de la vidéo. Il suffit maintenant de téléverser le code vers la carte Arduino, après avoir vérifié méticuleusement les branchements. Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers". Impression 3D et montage Circuit électronique Code arduino Arduino Robot Imprimante 3D Bluetooth '''Le tutoriel existe déjà''', veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/ Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot: https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing Creation 2019-12-09T10:55:16Z 2458826.9550463 Robot Humbot Sarganta 0 0 1