]> 2026-04-12T22:57:30+02:00 Costruzione del robot ABC 0 it Electronics Robotics Published 100 EUR (€) <div class="mw-translate-fuzzy"> Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g </div> Medium 1 day(s) https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. true it Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg 1x spessore pannello in legno 5 mm 610 mm x 407 mm <div class="mw-translate-fuzzy"> 1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html </div> 1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html 1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html 2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html 1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html 1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) 8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille 8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille 4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ 1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 fr <div class="mw-translate-fuzzy"> Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite. </div> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne. <div class="mw-translate-fuzzy"> Ecco i disegni di ogni parte per realizzare il robot con le dimensioni (in mm) </div> Scarica i file: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 explication du dessin : A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. A quoi correspond le 3 chiffres? Au nom des pièces 001.SLDPRT = la base 002.SLDPRT = les supports moteurs 003.SLDPRT = les arcs 004.SLDPRT = le dessus 005.SLDPRT = les roues 008.SLDPRT = Les vis M4 50mm <div class="mw-translate-fuzzy"> Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/ </div> Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ <div class="mw-translate-fuzzy"> Inserire 4 viti M4 50mm con dadi e distanziali, quindi ruotare il gruppo per fissare il volante. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Montare la base e il fondo avvitando ciascuna vite. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Fissare il motore ai lati in legno. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Montare i pannelli di arrotondamento e i pannelli sul lato motore nell' illustrazione al punto 4. </div> ===Matériaux=== *1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm *[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno] *1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html *1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html *[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC] *[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield] *[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge] *1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre) *2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) *4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) *8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille *8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille *4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ *1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 ===Outils=== *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse Piani Montaggio finale <div class="mw-translate-fuzzy"> Supporto </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Sotto </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Montaggio Base + Sotto </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Elettronica ed elettronica </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Panoramica robotizzata </div> Matériaux & Outils Arduino Robot Bois robotique robotics *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse Creation Youtube Costruzione del robot ABC 2023-02-22T11:50:09Z 2459997.9931597 Costruzione del robot ABC 0 0 0