]> 2026-05-28T21:12:15+02:00 Robot "ABC" in wood 0 en Electronics Robotics Published 100 EUR (€) <div class="mw-translate-fuzzy"> Build the "ABC" Robot with a laser cut machine or jigsaw and drill. </div> Medium 1 day(s) https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino <div class="mw-translate-fuzzy"> You will learn to build a small robot controlled by remote control. This robot is made of wood with an electronic board (arduino uno) and a control extension for both motors. </div> true en Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg 1x wooden board thickness 5mm (13/64 inch) - 610mm (2 ft 1/64 inch) - 407mm (1 ft 4 1/32 inch) <div class="mw-translate-fuzzy"> 1x Arduino Uno http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html Product Code : RB-Ard-34 </div> 1x Green LED Strip Flexible https://www.banggood.com/50CM-Waterproof-USB-SMD3528-TV-Background-Computer-LED-Strip-Tape-Flexible-Light-DC5V-p-1102998.html?rmmds=search 1x power supply battery (for LED strip) http://www.robotshop.com/en/waterproof-3xaa-battery-case-switch.html 2x Motors DC http://www.robotshop.com/en/makeblock-25mm-dc-motor-kit-blue.html 1x Motor Shield http://www.robotshop.com/en/arduino-motor-shield-rev3.html 1x infrared sensor 1x Infrared Remote Control http://www.robotshop.com/en/dfrobot-ir-remote-kit-arduino.html 2x battery holders (6 x 1,5 Volt LR6 batteries) (Arduino Uno main power supply) 4x Batteries 4,5Volts (2 pack mounted in parallel, each pack includes 2 4.5V batteries mounted in series) - (it makes a power supply under 9V for the power supply I paralleled to have a longer battery life ) 8x M4 Nuts http://www.screwfix.com/p/easyfix-hex-nuts-a2-stainless-steel-m4-100-pack/8398t 8x Screw M4 - 50 http://uk.farnell.com/tr-fastenings/m450-psstmcz100/screw-slt-pan-steel-bzp-m4x50/dp/1419307 4x M4 Spacer http://uk.farnell.com/c/fasteners-mechanical/fasteners-fixings/spacers-feet/standoffs?thread-size-metric=m4 1x swivel caster wheel http://www.robotshop.com/en/2-swivel-caster-wheel.html fr <div class="mw-translate-fuzzy"> Let's start with the base by adding support with it's stack connected to the 3 green LEDs. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Take 4 screws M4 insert them in the 4 holes then fix 1 nut on each screws. </div> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne. <div class="mw-translate-fuzzy"> Here are the plans of each piece to make the robot with dimension (in mm) </div> Downloading files: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 explication du dessin : A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. A quoi correspond le 3 chiffres? Au nom des pièces 001.SLDPRT = la base 002.SLDPRT = les supports moteurs 003.SLDPRT = les arcs 004.SLDPRT = le dessus 005.SLDPRT = les roues 008.SLDPRT = Les vis M4 50mm <div class="mw-translate-fuzzy"> To use a laser cutter see the list of FabLab to find the nearest to you: http://www.makery.info/map-labs/ </div> Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ <div class="mw-translate-fuzzy"> Insert 4 M4 screws 50 mm with their nuts and spacers, then turn the assembly to secure the swivel caster wheel. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Assemble the base and the underside by screwing each screw. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Attach the motor to the wooden sides. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Assemble the roundings and the sides with motor in the illustration seen in step 4. </div> ===Matériaux=== *1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm *[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno] *1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html *1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html *[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC] *[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield] *[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge] *1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre) *2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) *4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) *8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille *8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille *4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ *1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 ===Outils=== *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse blueprint Final assembly <div class="mw-translate-fuzzy"> Base </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Bottom </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Assembly Base + Bottom </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Electronic </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Overview of the robot </div> Matériaux & Outils Arduino Robot Bois robotique robotics <div class="mw-translate-fuzzy"> *Cruciform screwdriver *Alen wrench 1.5 mm (screw tightening M3) *Clamping pliers (maintain spacers and nuts) </div> Creation Youtube Robot "ABC" in wood 2023-02-22T11:50:10Z 2459997.9931713 Robot "ABC" in wood 0 0 0