]> 2026-04-12T19:29:03+02:00 Bau des ABC-Roboters 0 de Electronics Robotics Published 100 EUR (€) <div class="mw-translate-fuzzy"> Sie lernen einen kleinen Roboter zu bauen, der per Fernbedienung gesteuert wird. Dieser Roboter besteht aus Holz mit einer elektronischen Platine (arduino uno) und einer Steuerungserweiterung für beide Motoren. Video-Demonstration: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g </div> Medium 1 day(s) https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. true de Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg 1x Holzplattenstärke 5mm 610mm x 407mm <div class="mw-translate-fuzzy"> 1x Arduino Uno http://www.robotshop.com/uk/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html </div> 1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html 1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html 2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html 1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html 1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) 8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille 8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille 4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ 1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 fr Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis. Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante. Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis. Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis. Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" . Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne. Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm) Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 explication du dessin : A quoi correspond le 1er chiffre avec X ? le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper. A quoi correspond le 3 chiffres? Au nom des pièces 001.SLDPRT = la base 002.SLDPRT = les supports moteurs 003.SLDPRT = les arcs 004.SLDPRT = le dessus 005.SLDPRT = les roues 008.SLDPRT = Les vis M4 50mm 009.SLDPRT = les moteurs Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ ===Matériaux=== *1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm *[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno] *1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html *1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html *[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC] *[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield] *[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge] *1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre) *2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) *4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) *8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille *8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille *4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ *1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 ===Outils=== *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse Plans Base Assemblage final Dessus Assemblage du dessus avec la base Électronique Résultat final Matériaux & Outils Arduino Robot Bois robotique robotics *Tournevis Cruciforme *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous) *Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse Creation Youtube Bau des ABC-Roboters 2023-02-22T11:50:13Z 2459997.993206 Bau des ABC-Roboters 0 0 0