]> 2026-05-24T09:19:16+02:00 Piano automate 0 fr Art Electronics Music and Sound Play and Hobbies Robotics Published 20 EUR (€) Ce projet consiste en l’automatisation d’un mini-piano grâce à 15 servomoteurs alignés sur les touches, contrôlés par un Arduino. Chaque servomoteur actionne une touche, permettant de jouer des mélodies programmées de façon électronique. C’est une fusion entre électronique, programmation et musique DIY. Medium 5

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Ce projet automatise un mini-piano avec 15 servomoteurs contrôlés par un Arduino. Chaque servomoteur actionne une touche, permettant de jouer des mélodies programmées. Le tutoriel couvre le matériel, le câblage, l’alimentation, l’impression 3D des supports et le téléversement du code. false fr Attribution (CC BY) Piano_automate_DSC03135.jpeg '''Matériel nécessaire''' *Arduino Uno *PCA9685 (module pilote de servomoteurs) *15 servomoteurs *Câble USB-A *Câbles Dupont *Alimentation 6V *Supports imprimés en 3D pour servomoteurs *Vis et écrous pour fixation *Colle ou ruban adhésif double-face (optionnel, pour maintenir certains éléments) none *'''Alimentation des servomoteurs''' **Connectez le '''+6V''' de votre alimentation externe à la broche '''V+''' du PCA9685. **Connectez la '''masse (GND)''' de l’alimentation à la broche '''GND''' du PCA9685. *'''Connexion I2C PCA9685 → Arduino''' **Reliez la broche '''SDA''' du PCA9685 à la broche '''A4''' de l’Arduino Uno. **Reliez la broche '''SCL''' du PCA9685 à la broche '''A5''' de l’Arduino Uno. **Reliez également la '''GND''' du PCA9685 à la '''GND''' de l’Arduino pour partager la masse. *'''Connexion des servomoteurs au PCA9685''' **Chaque servomoteur a trois fils : '''VCC (+)''', '''GND (-)''' et '''signal'''. **Branchez '''VCC''' à '''V+''' du PCA9685, '''GND''' à '''GND''' du PCA9685. **Branchez le fil '''signal''' de chaque servomoteur à un canal de sortie du PCA9685 <div class="icon-instructions caution-icon"> <div class="icon-instructions-icon"></div> <div class="icon-instructions-text">...L’alimentation des servomoteurs est critique : ne les alimentez jamais directement depuis l’Arduino, car cela pourrait endommager la carte. Utilisez toujours une source externe 6V capable de fournir suffisamment de courant pour tous les servomoteurs. Vérifiez que toutes les masses (GND) sont reliées entre elles pour éviter des différences de potentiel pouvant provoquer des comportements imprévisibles ou des dommages électroniques. Débranchez l’alimentation avant toute modification du câblage et évitez les courts-circuits lors de l’assemblage.</div> </div> Ouvrez le fichier '''STL''' des supports dans un slicer comme '''Cura''', configurez vos paramètres d’impression, générez le '''G-code''' et imprimez. Vérifiez que les pièces s’adaptent correctement aux servomoteurs avant le montage. La forme de votre axe de servomoteurs dépendra du piano donc il vaut mieux prendre une pièce .Stl et la multiplier suivant le nombres de moteurs. Voir lien pour model 3D en open source [https://cults3d.com/fr/mot-clefs/servomoteur?srsltid=AfmBOorozMNpDMna9qxpem_y4irSU10zdUFVG2-up-iLrHlhWLFCDTCX ici .] *'''Installer le logiciel Arduino IDE''' Téléchargez et installez l’'''Arduino IDE''' sur votre ordinateur (Windows / macOS / Linux). Cela vous permettra d’écrire, de vérifier et de téléverser votre code. *'''Ouvrir votre code''' Lancez l’IDE Arduino et ouvrez votre fichier '''.ino''' contenant le code de votre piano automatisé. *'''Connecter l’Arduino''' Branchez votre '''Arduino Uno ou clone''' à l’ordinateur avec un '''câble USB‑A''' (assurez‑vous que c’est un '''câble de données''', pas seulement de charge). *'''Sélectionner la carte et le port''' **Dans le menu '''Outils → Carte''', choisissez '''Arduino Uno''' (ou la version compatible de votre clone). **Ensuite, allez dans '''Outils → Port''' et sélectionnez le port COM ou USB auquel votre carte est connectée. *'''Vérifier le code''' Avant de téléverser, cliquez sur le bouton '''Vérifier''' (icône avec une coche) pour compiler le code et détecter d’éventuelles erreurs. *'''Téléverser le code''' Appuyez sur le bouton '''Téléverser''' (icône avec une flèche vers la droite). L’IDE va compiler puis envoyer automatiquement le code à la carte. Les LED '''RX / TX''' de l’Arduino clignoteront pendant l’envoi, puis votre sketch commencera à s’exécuter une fois le téléversement terminé. <nowiki><div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre> 1 #include <Wire.h> // Bibliothèque pour la communication I2C 2 #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // Bibliothèque pour piloter le PCA9685 (servomoteurs) 3 4 // Création d'une instance du module PCA9685 à l'adresse 0x40 5 Adafruit_PWMServoDriver pca = Adafruit_PWMServoDriver(0x40); 6 7 // Valeurs PWM correspondant aux positions repos et levée des servos 8 int SERVOMIN = 100; // Position repos 9 int SERVOMAX = 200; // Position levée complète 10 11 // Valeur pour un mouvement plus puissant (~40°) 12 int SERVO_FRAPPE = SERVOMIN + ((SERVOMAX - SERVOMIN) / 4); // Position intermédiaire pour frapper 13 14 // Délais utilisés pour frapper et revenir 15 #define DELAI_FRAPPE 200 // Durée pour lever le bras du servo 16 #define DELAI_RETOUR 250 // Durée pour revenir à la position repos 17 #define DELAI_SECURITE 50 // Petite pause pour éviter chevauchement des frappes 18 19 // Durées des notes pour le rythme de la musique 20 #define NOIRE 350 // Durée d'une noire 21 #define CROCHE 175 // Durée d'une croche 22 #define BLANCHE 700 // Durée d'une blanche 23 24 // Mapping des notes sur les 15 servos (de DO grave à DO aigu) 25 #define DO 0 26 #define RE 1 27 #define MI 2 28 #define FA 3 29 #define SOL 4 30 #define LA 5 31 #define SI 6 32 #define DO2 7 33 #define RE2 8 34 #define MI2 9 35 #define FA2 10 36 #define SOL2 11 37 #define LA2 12 38 #define SI2 13 39 #define DO3 14 40 41 // -------- SETUP -------- 42 void setup() { 43 Serial.begin(115200); // Initialisation du port série pour debug 44 Serial.println("Piano 15 touches - Ne Pleure Pas Jeannette"); 45 46 pca.begin(); // Démarrage du module PCA9685 47 pca.setPWMFreq(50); // Fréquence standard servomoteur (50Hz) 48 delay(100); 49 50 // Initialisation des servos à la position repos 51 Serial.println("Initialisation des servos..."); 52 for (int i = 0; i < 15; i++) { 53 pca.setPWM(i, 0, SERVOMIN); // Met chaque servo à la position repos 54 delay(50); // Petite pause pour éviter surcharge I2C 55 } 56 57 delay(1000); 58 Serial.println("Pret! Demarrage dans 2 secondes..."); 59 delay(2000); // Pause avant le début 60 } 61 62 // -------- LOOP PRINCIPAL -------- 63 void loop() { 64 jouerNePleurePasJeannette(); // Appel de la fonction qui joue la musique complète 65 delay(3000); // Pause entre les répétitions de la chanson 66 } 67 68 // -------- FONCTIONS DE BASE -------- 69 70 // Frapper une touche spécifique 71 void frapperTouche(int servoNum) { 72 if (servoNum < 0 || servoNum >= 15) return; // Vérifie que le servo existe 73 74 Serial.print("Note: Servo "); 75 Serial.println(servoNum); // Affiche dans le moniteur série pour debug 76 77 pca.setPWM(servoNum, 0, SERVO_FRAPPE); // Lever le bras du servo pour frapper 78 delay(DELAI_FRAPPE); 79 80 pca.setPWM(servoNum, 0, SERVOMIN); // Revenir à la position repos 81 delay(DELAI_RETOUR); 82 delay(DELAI_SECURITE); // Pause pour sécurité 83 } 84 85 // Jouer une note avec sa durée 86 void jouerNote(int note, int duree) { 87 frapperTouche(note); // Frapper la touche 88 int tempsRestant = duree - (DELAI_FRAPPE + DELAI_RETOUR + DELAI_SECURITE); 89 if (tempsRestant > 0) { 90 delay(tempsRestant); // Attendre le reste de la durée de la note 91 } 92 } 93 94 // Silence / pause 95 void silence(int duree) { 96 delay(duree); // Simple pause pour un silence 97 } 98 99 // -------- MUSIQUE : "Ne pleure pas Jeannette" -------- 100 void jouerNePleurePasJeannette() { 101 Serial.println("=== Ne pleure pas Jeannette - Version Etendue ==="); 102 103 // Introduction - graves (servos 0 à 4) 104 jouerNote(DO, CROCHE); 105 jouerNote(MI, CROCHE); 106 jouerNote(SOL, CROCHE); 107 jouerNote(DO2, CROCHE); 108 109 // Partie principale - octave moyenne 110 jouerNote(SOL, CROCHE); 111 jouerNote(SOL, CROCHE); 112 jouerNote(LA, CROCHE); 113 jouerNote(SI, CROCHE); 114 jouerNote(DO2, NOIRE); 115 jouerNote(SI, NOIRE); 116 117 // "Tra la la" - monte vers aigu 118 jouerNote(LA, CROCHE); 119 jouerNote(SOL, CROCHE); 120 jouerNote(LA, CROCHE); 121 jouerNote(SI, CROCHE); 122 jouerNote(DO2, NOIRE); 123 jouerNote(RE2, NOIRE); 124 125 // Octave haute (servos 7-14) 126 jouerNote(DO2, CROCHE); 127 jouerNote(RE2, CROCHE); 128 jouerNote(MI2, CROCHE); 129 jouerNote(FA2, CROCHE); 130 jouerNote(SOL2, NOIRE); 131 jouerNote(FA2, NOIRE); 132 133 // Descente rapide 134 jouerNote(MI2, CROCHE); 135 jouerNote(RE2, CROCHE); 136 jouerNote(DO2, CROCHE); 137 jouerNote(SI, CROCHE); 138 jouerNote(LA, NOIRE); 139 jouerNote(SOL, NOIRE); 140 141 silence(300); // Petite pause 142 143 // Interlude - arpège complet 144 jouerNote(DO, CROCHE); 145 jouerNote(RE, CROCHE); 146 jouerNote(MI, CROCHE); 147 jouerNote(FA, CROCHE); 148 jouerNote(SOL, CROCHE); 149 jouerNote(LA, CROCHE); 150 jouerNote(SI, CROCHE); 151 jouerNote(DO2, CROCHE); 152 jouerNote(RE2, CROCHE); 153 jouerNote(MI2, CROCHE); 154 jouerNote(FA2, CROCHE); 155 jouerNote(SOL2, CROCHE); 156 jouerNote(LA2, CROCHE); 157 jouerNote(SI2, CROCHE); 158 jouerNote(DO3, NOIRE); // Note la plus haute 159 160 silence(300); // Petite pause 161 162 // Refrain 163 jouerNote(SI, CROCHE); 164 jouerNote(SI, CROCHE); 165 jouerNote(DO2, CROCHE); 166 jouerNote(RE2, CROCHE); 167 jouerNote(MI2, NOIRE); 168 jouerNote(RE2, NOIRE); 169 170 // Descente 171 jouerNote(DO2, CROCHE); 172 jouerNote(SI, CROCHE); 173 jouerNote(LA, CROCHE); 174 jouerNote(SOL, CROCHE); 175 jouerNote(FA, NOIRE); 176 jouerNote(MI, NOIRE); 177 178 // Finale sur toute l’étendue 179 jouerNote(SOL2, CROCHE); 180 jouerNote(FA2, CROCHE); 181 jouerNote(MI2, CROCHE); 182 jouerNote(RE2, CROCHE); 183 jouerNote(DO2, CROCHE); 184 jouerNote(SI, CROCHE); 185 jouerNote(LA, CROCHE); 186 jouerNote(SOL, CROCHE); 187 jouerNote(FA, CROCHE); 188 jouerNote(MI, CROCHE); 189 jouerNote(RE, CROCHE); 190 jouerNote(DO, NOIRE); // Retour grave 191 192 silence(NOIRE); // Petite pause 193 194 // Final - accord rapide (3 notes simultanées) 195 jouerNote(DO, CROCHE); 196 delay(30); 197 jouerNote(MI, CROCHE); 198 delay(30); 199 jouerNote(SOL, CROCHE); 200 delay(30); 201 jouerNote(DO2, NOIRE); 202 203 Serial.println("=== Fin ==="); 204 } </pre></div></nowiki> le câblage et alimentation l’impression 3D Téléverser le code arduino téléverser le code Arduino Piano automatisé Électronique Servomoteur Solénoïde MIDI Programmation DIY Robotique musicale '''Outils nécessaires''' * Ordinateur (pour programmer l’Arduino) * Logiciel Arduino IDE * Imprimante 3D (pour les supports des servomoteurs) * Tournevis (pour vis et écrous) * Pince coupante / pince à dénuder (pour câbles Dupont) * Multimètre (optionnel, pour vérifier alimentation et câblage) * Fer à souder et étain (optionnel, si certains câbles nécessitent une soudure) Technique 2026-01-29T13:40:18Z

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