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		<property:Cost rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#double">500</property:Cost>
		<property:Currency rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">EUR (€)</property:Currency>
		<property:Description rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Un appareil connecté qui permet de cultiver des micro-algues.</property:Description>
		<property:Difficulty rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Hard</property:Difficulty>
		<property:Duration rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#double">3</property:Duration>
		<property:Duration-2Dtype rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">day(s)</property:Duration-2Dtype>
		<property:Introduction rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Un bioréacteur, appelé également fermenteur ou propagateur, est un appareil dans lequel on multiplie des micro-organismes (levures, bactéries, champignons microscopiques, algues, cellules animales et végétales) pour la production de biomasse (écologie), ou pour la production d'un métabolite ou encore la bioconversion d'une molécule d'intérêt.
Dans les années 1800, Pasteur, Kutzing, Schwann, et Cagniard-Latour ont démontré que la fermentation était causée par des levures, qui sont des organismes vivants (Hochfeld1, 2006). Le terme « fermentation » prend en compte aussi bien le métabolisme aérobique qu’anaérobique. Elle consiste à multiplier la biomasse de microorganismes vivants, et éventuellement à utiliser son métabolisme.(source: wikipédia)</property:Introduction>
		<property:IsTranslation rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#boolean">false</property:IsTranslation>
		<property:Language rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">fr</property:Language>
		<property:Licences rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)</property:Licences>
		<property:Main_Picture rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Openbior_acteur_14693762_898721610258146_2474685681222287360_n.jpg</property:Main_Picture>
		<property:Material rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Matériaux nécessaires pour la construction de la structure :

'''Connecteurs'''

*8 connecteurs 6-branches
*2 connecteurs 4-branches
*2 connecteurs 3-branches


'''Tubes profilés''' 

*4 tubes de 30 cms 
*4 tubes de 30 cms
*1 tube de 30 cms

*2 tubes de 21 cms
*2 tubes de 12 cms
*4 tubes de 9 cms</property:Material>
		<property:SourceLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">none</property:SourceLanguage>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">* 1-Capteurs sans fils (hardware non implémenté)
* 2-Contrôleur chauffage, contrôleur agitation magnétique
* 3-Contrôle des pompes,  réception des données capteurs, et émission sur serveur annexe.
* 4-Intrants


La version que je présente ne comprend ni les capteurs, ni le contrôleur de chauffage, ni le contrôleur d'agitation magnétique.  Ceci dans un  souci de simplification.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">La structure plastique rigide va accueillir touts les composants du bioréacteur. Elle est réalisée à partir du kit [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/connecteur-pvc-mat-l-23-5-mm-diam-20-5-mm-e17475 "Combitech"] composé de profilé et de connecteurs, cependant il peut tout à fait  être réalisé en bois, en se référant au plan.

Le but est d'assembler des connecteurs avec des tubes  profilés pvc pour mettre en place la structure.

*Procurez vous les tubes profilés
*Coupez les à la scie à métaux (avec guide), ou à la scie à onglets  pour plus de précision.
* Réalisez le montage comme indiqué sur le schéma coloré
*C'est du légo, rien de compliqué.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Sur le panneau perforé de 4 cercles, fixez les moteurs et vissez-les.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Des vis à tête plate de longueur 50 mm et de diamètre 4 mm.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Il faut fixer le raspberry (la boite en plastique) au fond du compartiment hardware à l'emplacement indiqué.
Il doit être  alimenté  en 5v, pour ce faire, il faut l'alimenter via l'ATX.
Récupérez un câble mâle microusb/usb  assez long. (1m50), coupez la partie usb, vous la branchez à un fil rouge et un fil noire de l'ATX  en fonction des couleurs du câble usb. normalement votre raspberry devrait s'allumer. :dart:  .</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Astuce  : Pour connecter facilement vos moteurs au adafruit motorshield sans vous arracher les cheveux, soudez des petits embout mâle aux bornes de vos moteurs.
Maintenant vous pouvez connecter vos moteurs au shield adafruit avec des fils femelle-male.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Percez un trou de 6 mm au centre du couvercle de la bombonne de croissance,  dans lequel vous allez faire passer
une tige filetée inox  de 6 mm  de diamètre et de 14 cm de long, fixé par des écrous  (voir image).
Il faut ensuite fixé avec des écrous le porte sonde réalisé à l'impression 3D sur la tige fileté.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Le plancher va accueillir le bocal dans lequel vous allez cultiver les algues, mais dans lequel vous allez également placer les bouteilles de nutriments. On va fixer dessus plus tard le caisson d'alimentation électrique et l'agitateur magnétique. Il peut être réalisé avec du contreplaqué ou du médium de 5 mm d' épaisseur, à la découpe laser (svg fourni), ou avec une scie à bois (ou à métaux). Vous utiliserez une perçeuse   pour réaliser les emplacements de visserie pour fixer le plancher sur la structure.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Pour rajouter l'alimentation ATX au systéme, il est nécessaire de construire un caisson spécial pour l'ATX, la conception est un peu alembiquées mais ça fait l'affaire, libre à vous de proposer un meilleur design.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">1) Carte SD
( Minimum 8Go ) 
Suivre la procédure au lien suivant (NOOB) : https://www.andrewmunsell.com/blog/raspberry-pi-noobs-tutorial/

2) Installation PySerial
Ouvrir une fenêtre terminale et taper :  sudo apt-get install python-serial 

3) Configuration de la caméra</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">'''Matériaux :''' 

*Vis de fixation (avec écrou) du boitier hardware sur la structure PVC 
[4 vis. w:6mm, l:6cm tête bombée]
Perçage à réaliser à la main.

*Vis de fixation pompes péristaltiques  (avec écrou)  
[8 vis w:3mm, l:2cm (au moins) tête plate]
Perçage à réaliser à la main.


*&lt;s&gt;Vis de fixation raspberry (avec écrous)
[4 vis w:3mm, l:2cm (au moins) tête plate]&lt;/s&gt;


A la découpeuse laser, découpez la planches de contreplaqué 10 mm en suivant le fichier svg ci-joint. 
Placez la planche que vous utiliserez comme fond de boîtier du coté connecteur 3-branches,  puis fixez en vissant comme indiquez sur l'image.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Quand vous achetez les pompes péristaltiques, vous aurez sûrement le nécessaire pour brancher les tuyaux (un petit tuyau de silicone coincé entre 3 galets et deux embouts de connexion).Pour les connexions des tuyaux classiques d'aquarium 6/4 mm feront l'affaire, coupez-en 8,  d'une assez bonne longueur, 1 mètre par exemple, pour connecter chacune des pompes au volume de croissance et aux bouteilles d'intrants.

Pour chaque moteur il faudra percer le passage de tuyau dans la boite hardware et un trou unique pour le passage des 4 tuyaux vers les bouteilles  de croissance.

Vous pouvez utiliser des tiges rigides (à trouver dans les magasins de jardinage), pour connecter les tuyaux de silicone aux bouteilles de milieu de culture.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Vis de fixation (avec écrou) du boitier hardware sur la structure PVC. 
4 vis. w:6mm, l:6cm tête bombée

Vis de fixation (avec écrou) du plateau principal. 
12 vis. w:6mm, l:6cm tête bombée


Collez les éléments correspondant aux différents assemblages les uns aux autres avec la colle à bois. Vissez l'assemblage qui servira  de support à la bonbonne de croissance conformément au plan. Collez les assemblages qui serviront de support aux bonbonnes d'intrants conformément au plan.
Vous pouvez maintenant placer les bonbonnes d'intrant et le placer sur le plateau en le collant avec la colle a bois. Quand vous placerez ensuite la bonbonne de croissance par vissage, vous constaterez qu'il y a du jeu, vous devez caler cette bonbonne avec des pailles de bois collées à l'intérieur du socle.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Il faut fixer à l'aide les vis de 3mm de large et 2 cm de long a tête plate, le module arduino  à  l'emplacement indiqué dans le compartiment hardware. 

Quand vous achetez la carte adafruit, il se peut qu'elle soit livrée en kit, le montage n'est pas complexe, mais il nécessite de ne pas avoir peur de la soudure. [https://www.youtube.com/watch?v=nqceMCMinOo Une vidéo de montage est dispo sur le web]

Ensuite, fixez le shield adafruit au arduino et connectez le sandwich avec un cable usb, usb2 au raspberry. 

La puissance que le raspberry fourni au arduino n'est pas suffisante pour alimenter les moteurs qui rennent du 12V.
Une alimentation annexe est nécessaire pour alimenter les moteurs
.
Pour se faire vous devez alimenter le Adafruit moteur shield grâce au 12v de l'ATX  (câble jaune et noir) que vous souderez avec un connecteur d'alimentation Jack adéquat (voir ref  matériel) et que vous aller brancher au niveau du motorshield.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">1-Paramétrage, démarrage  des pompes : 
-Installation Linux sur raspberry : (voir lien annexe)
-Installation arduinoIDE sur ordinateur de bureau
-Récupérer le script sur github et charger le code sur arduino uno
-Lancer le script récupéré sur github dans un cron


2-Paramétrage de la webcam
-Brancher la webcam 
-Vérifier que la webcam fonctionne correctement et la visser  correctement


3-Paramétrage de la connection au serveur de monitoring:
-Suivre le tutoriel du site
-Récupérer la clé
-Lancer le script récupéré sur github dans un cron avec votre clée</property:Step_Content>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Plan du bioréacteur</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Construction de la structure plastique</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Découpe du plancher bombonne de croissance</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Découpe et assemblage du boîtier hardware</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Placement des moteurs DC</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Installation des tuyaux d'alimentation</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Fabrication et installation du ventilateur pour l'agitation magnétique</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Découpe et fixation du caisson  ATX</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Placement de la bonbonne de croissance et des bouteilles d'intrants</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Intégration Arduino et Adafruit motorshield</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Montage et Connexion des moteurs</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Montage et Connexion des sondes</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Installation du software</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Alimentation Raspberry et Arduino</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Installation/Configuration du Raspberry</property:Step_Title>
		<property:Tags rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Bioréacteur</property:Tags>
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		<property:Tools rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">*scie à métaux (ou scie à onglet)
*guide pour scie à métaux</property:Tools>
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