]> 2026-04-12T16:07:16+02:00 Lance-Rocket 0 fr Machines and Tools Play and Hobbies Robotics Draft 0 EUR (€) Vous réaliserez un lance-rocket bien évidemment dans un cadre pédagogique et non dans le but de blessé qui que ce soit. Hard 1 day(s) Voici le tuto pour réaliser votre propre "'''Lance-Rocket'''" éducatif. false fr Lance-Rocket_20230414_104019.jpg none Modélisation sur solidworks Grâce à une graveuse laser nous découpons nos modélisations sur du bois. nous avons crée un support pour le canon avec un roulement a bille pour amélioré la fluidité <nowiki>on a fait un premier test sur le site Wokwi puis nous avant effectué le montage<br /><br />code source : <br /><br />''from machine import Pin, I2C''<br /><br />''import ssd1306''<br /><br />''# ESP32 Pin assignment''<br /><br />''i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))''<br /><br />''oled_width = 128''<br /><br />''oled_height = 64''<br /><br />''oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)''<br /><br />''     ''<br /><br />''boutonR=Pin(15,Pin.IN)''<br /><br />''bouton1=Pin(4,Pin.IN)''<br /><br />''bouton2=Pin(5,Pin.IN)''<br /><br />''bouton3=Pin(14,Pin.IN)''<br /><br />''compteur =0''<br /><br />''message= ''''<br /><br />''appuyerbouton1 = 0''<br /><br />''appuyerbouton2 = 0''<br /><br />''appuyerbouton3 = 0''<br /><br />''appuyerboutonR = 0''<br /><br />''while True:''<br /><br />''    if boutonR.value() == 0 and appuyerboutonR == 0:''<br /><br />''        appuyerboutonR = 1''<br /><br />''       ''<br /><br />''    elif boutonR.value() == 1 and appuyerboutonR == 1 :''<br /><br />''        appuyerboutonR = 0''<br /><br />''        compteur = 0''<br /><br />''       ''<br /><br />''       ''<br /><br />''    if bouton1.value() == 0 and appuyerbouton1 == 0:''<br /><br />''        appuyerbouton1 = 1''<br /><br />''       ''<br /><br />''    elif bouton1.value() == 1 and appuyerbouton1 == 1 :''<br /><br />''        appuyerbouton1 = 0''<br /><br />''        compteur = compteur +1''<br /><br />''       ''<br /><br />''       ''<br /><br />''    if bouton2.value() == 0 and appuyerbouton2 == 0:''<br /><br />''        appuyerbouton2 = 1''<br /><br />''       ''<br /><br />''    elif bouton2.value() == 1 and appuyerbouton2 == 1 :''<br /><br />''        appuyerbouton2 = 0''<br /><br />''        compteur = compteur +1''<br /><br />''       ''<br /><br />''       ''<br /><br />''   ''<br /><br />''    if bouton3.value() == 0 and appuyerbouton3 == 0:''<br /><br />''        appuyerbouton3 = 1''<br /><br />''       ''<br /><br />''    elif bouton3.value() == 1 and appuyerbouton3 == 1 :''<br /><br />''        appuyerbouton3 = 0''<br /><br />''        compteur = compteur +1''<br /><br />''    message= 'score '+ str(compteur)''<br /><br />''    oled.fill(0)''<br /><br />''    oled.text(message, 10, 30)''<br /><br />''    oled.show()''</nowiki> Modéliser le socle qui accueillera le canon Modéliser les cibles Graver nos modélisations création programme Création du support canon jeu de tir Loisir fete forraine amusement visée foire tir canon Bois 2023-04-18T18:29:27Z 2460053.2704514 Lance-Rocket 0 0 0 0 [8,"smw-datavalue-constraint-error-allows-value-list","Arme non l\u00e9tale","Technique, Creation","Type"] Lance-Rocket# ERRa1fa27779242b4902f7ae3bdd5c6d508