]> 2026-05-28T13:56:04+02:00 Gant Sonar 0 fr Electronics Health and Wellbeing Published 50 EUR (€) Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...) Medium 21 day(s) Développé par : Serafim Ziouzine. J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab. true fr Attribution (CC BY) Gant_Sonar_IMG_20190704_154851.jpg Care Arduino Uno Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C) Capteur Ultrason (HC-SR04) Pile 9V Petit Moteur http://www.efabrik.fr/ http://www.pointcarre.coop/ https://www.thingiverse.com/thing:2142529/files none '''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (HC-SR04)''' - GND = GND - VCC = 5V - Trig = Pin 9 - Echo = Pin8 '''Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)''' -VCC = 5V - GND = GND - IN = Pin 6 - ON = + Moteur - COM = - Moteur '''Moteur''' + Moteur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GND Utilisation d'un morceau de carton et deux élastiques pour créer un prototype de gant et pouvoir essayer le prototype dans un espace confiné afin de réajuster la distance de détection, qui a été définie a 25 cm. Utilisation d'un gant de sport pour fixer les éléments électroniques Finalisation du prototypage, renforcement de la couture (fixation des éléments éléctroniques), finalisation du design et impression en 3D de la protection du module Ultrason. int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module int buzz = 6; // PIN6 vibreur long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion long cm; // distance définie pour le vibreur void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); digitalWrite(trig, LOW); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion... delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ... digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir cm = (echo_lu / 2) * 0.0337; if (Serial.print("Distance a : 10 C : ")); Serial.print(cm); { if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres { digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer } else { digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse } { pinMode (buzz,HIGH); delay(50); } } } Code Arduino Branchement des composants Création du premier prototype base en carton (Version 0.1) Création du gant Finalisation du prototype Gant Malvoyants Aveugles Arduino Ultrason Vibreur '''Logiciels :''' -Arduino -Fusion 360 -Cura '''Outils:''' -Imprimante 3D -Fer à souder -Fils et aiguille Creation Gant Sonar 2019-12-09T10:35:41Z 2458826.9414468 Gant Sonar 0 0 0