]> 2026-04-23T18:15:07+02:00 Drone aile volante 0 fr Electronics Robotics Science and Biology Draft 300 EUR (€) Ce tutoriel vous permet de construire votre drone aile volante modèle FT Spear. -- ce tuto est cours de prototypage, n'hésitez pas à contribuer ! -- Medium 2 day(s) false fr CERN Open Hardware Licence v1.2 Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg <nowiki>- Carton plume épaisseur 5mm<br /><br />- Contreplaqué 2mm<br /><br />- Bâtonnets de colle pour pistolets<br /><br />- Papier pour imprimante<br /><br />-Grand carton pour les gabarits<br /><br />- Colle en tube <br /><br />- Batterie Lipo 4s<br /><br />- Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle<br /><br />- ESC 30A (lipo 2s à 4s)<br /><br />- Moteur 1180kv<br /><br />- Hélice 9*4.5''<br /><br />- 2 servos Emax ES08A II<br /><br />- émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile)<br /><br />- piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur</nowiki> none *Commencez par couper les marges avec une règle et un cutter, prenez garde à suivre correctement le tracé en pointillé. *Se munir du tube de colle, puis encollez la feuille du coin en haut à gauche (Répartissez de la colle sur toute la surface du verso ) , là positionner sur un carton plein d'au moins 76cm*50.6cm et de 3mm d'épaisseur. Les deux bords en traits pleins doivent être superposés aux bords du carton. *Encoller la seconde section, là positionner à côté de la première en veillant à ce que les repères coïncident. *Poursuivre ceci jusqu'à ce que tout le plan soit reconstitué, puis faire de même pour les quatre autres. Les deux derniers peuvent êtres découpés pour utiliser les chutes de cartons. *Laisser sécher quelques heures. *A l'aide d'un cutter et d'une règle découper les pièces une par une sur les très pleins, évider les parties à évider. Les courbes peuvent êtres découpé à la scie à champ tourné. *Pour terminer poncer les bords des pièces découpés. - Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie - Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter) - Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur. - Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur. - Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement - Mettre sous tension l’émetteur - Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0% - Brancher la batterie avec le reste du circuit - Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur - Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients. '''Contrôle des servo-moteurs''' - Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2. - Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers. - Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous). * Brancher le module GPS sur la sortie adapté de la carte de contrôle * Si la connexion est établi entre l'ordinateur et l'ardupilot, le GPS devrait transmettre sa position. Ainsi Mission planner devrait positionner un symbole sur une carte. * Vous remarquerez que le positionnement du système est peu précise. Ce ne sera plus le cas si vous sortez le circuit à l'extérieur dans un endroit dégagé. Ce qui va suivre viens du lien suivant : http://www.usb-drivers.org/ft232r-usb-uart-driver.html , n'hésitez pas à vous y référer en cas de doute. * Télécharger le dossier (premier lien sur le site donné ci dessus) * Extraire ce dernier dans un dossier approprié * Ouvrir le gestionnaire de périphériques windows. * Cliquer sur "autres périphériques" , Un objet avec un panneau attention apparait. C'est l'emmeteur radio. * Cliquer droit sur cet objet * cliquer sur "Mettre à jour le pilote", puis sur parcourrir sur mon ordinateur. * Parcourir l'arborescence et sélectionner le dossier " CDM-2.08.28-WHQL-Certified" * Cocher "Inclure les sous-dossiers" * Lancer l'installation * Recommencer une seconde fois l'installation en sélectionnant le même dossier. * Dans "Contrôle de bus USB" vérifier la présence de "USB serial converter" * Dans "Ports (COM et LPT) " noter le numéro de port rattaché à l'emmetteur * Dans mission planer, en haut à droite, renseigner le numéro de Port com et la vitesse de communication "57600" * Cliquer sur "Connecter" * Si la connexion est établi, le symbole en haut à droite est une prise verte branchée * Suivez le [https://www.youtube.com/watch?v=B5dqMtpdbcU pas à pas en vidéo de FlitetTest] * Stoppez-vous à l'installation de l'electronique, le tout est détaillé ci dessous * Notez juste quelques modification que nous avons apportés (elle ne sont aucunement vitale ** Les charnières des ailerons sont réalisés avec du scotch kraft (méthode de cartonnage) ** On peut utiliser également le kraft pour corriger d'éventuels défauts de découpage ou de montage. * Placer des bandes de scratchs sur la batterie, et son correspondant sur le fond de l'habitacle. Veiller à ce que la batterie soit centré, afin de ne pas déséquilibrer l'appareil. * Placer le recepteur sur le longeron central ** Brancher le servo de droite sur CH2 et le servo de gauche sur CH1 ** Brancher la commande de l'ESC sur CH3 ** Actionner le mixage * Visser le moteur sur son socle, puis coller le socle à sa place. * Placer l'ESC sur le capot extérieur (permettant un refroidissement à l'air) * Brancher le tout ensemble (Sans brancher la batterie au reste du circuit) * Veiller que la manette des gaz est sur 0% * Mettre sous tension l'emmeteur radio puis le circuit du drone. * Suspendre ce dernier à une corde afin que l'hélice et les ailerons puissent se mouvoir en toute liberté. * Pour calibrer les ailerons, actionner tout d'abord le manche de direction/profondeur. ** Visualiser et noter le mouvement des ailerons lorsque vous agissez sur la commande de la radio *** En abaissant le manche, les deux ailerons doivent se lever. *** En levant le manche, les ailerons doivent s'abaisser. *** En actionnant le manche à gauche, l'ailerosn gauche doit se lever, et le droit s'abaisser. *** En actionnant le manche vers la droite, l'ailerons gauche doit s'abaisser et l'aileron droit doit se lever. ** Si ce les mouvements ne sont pas bon. *** Jouer avec les interrupteurs du bas de la radio. Il s'agit d’inverseur de sens. *** Si cela ne suffit pas pour tout concorder, ne pas hésiter à intervertir les branchements des servos sur le récepteur. * Essai de propulsion (installer l'hélice, en vissant fermement l'écrou pour la bloquer) ** tenir fermement d'une main le nez du drone ** Pousser lentement la manette des gaz vers la puissance maximum *** L'hélice doit tourner librement *** Le drone ne doit pas vous sembler vouloir virer * Couper le moteur, débrancher la batterie puis couper l'emmeteur. '''Plans et Patrons''' * Téléchargez les plans pdf fournis par [http://flitetest.com/articles/ft-spear-build FliteTest] directement à [http://www.stonekap.net/ftplans/FT_Spear_v1.0_Full-Size.pdf ce lien] * Imprimer les plans en grand formats. Si ce n'est pas votre cas, imprimer les pages 8 à 40, sur A4, en veillant lors de l'impression à conserver l'échelle. Mesurez l'échelle (cm) sur le plan imprimé avec une règle, il y a 10 cadres donc il y a 10cm sur la totalité de la longueur de la barre d'échelle. Si vous ne mesurez pas 10cm, penchez-vous sur vos paramètres d'impressions. * Découpez les patrons *Étaler les deux plaques de cartons plumes sur un plan de travail ou au sol, puis disposer les différents gabarits de manière à perdre un minimum de carton mais en laissant un espace suffisant pour la découpe. *Retracer les gabarits au crayon de papier ou au feutre fin directement sur le carton. redessiner soigneusement les segments indiquant les futurs semi-découpe (Arrêtes de pliage). Annoter le nom des pièces sur chacune d'entre elles. *Découper sur les contours externe à l'aide du cutter et de la règle pour les segments et à mains levé pour les courbes. Veiller à conserver un un angle de coupe à 90°. Suivre les instructions du plan de FliteTest pour les découpes de rénures. veiller à attaquer avec le bon angle le carton et de ne pas découper la dernière couche de kraft. L'Arduflyer est contrôlé par ordinateur via le logiciel Mission Planner *Télécharger le logiciel :  http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=82 *Télécharger le pilote de l'APM 2.5 :  http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=19 *Installer le logiciel sur votre ordinateur *Ouvrir le logiciel * Sur le circuit électrique du drone, débrancher l'ESC du moteur de la batterie * Brancher sur la batterie le capteur de courant. * Brancher la sortie 5v (6petits câbles) sur l'entrée PM de l'Arduflyer * Brancher le module le recepeur de telemetrie sur la sortie "Telem" de l'Arduflyer * Brancher l'emmeteur de telemétrie à un port USB de votre Ordinateur * Déconnecter l'APM en cliquant sur la prise verte "disconnect" * Aller dans le menu "Initial setup" puis dans "install firmware" * Cliquer sur le type d'aéronef correspondant au notre, soit "Arduplane" * Le Firmware va se charger ( 2 jauges de charges l'une après l'autre) * Cliquer sur "OK" Préparation des patrons de découpe de l'aile Découpe de gabarits à partir des patrons Report des patrons sur le carton plume et découpe Assemblage des élements et des appendices Assemblage et essai du circuit électronique Essais moteurs Installation du pilote automatique Etablissement de la communication radio Utilisation du GPS externe avec APM 2.5.2 Téléchargement et installation du logiciel de pilotage Chargement du Firmware Installation du matériel électronique dans l'habitacle Essai motorisation et commandes Drone Aile Cartographie - Cutter - Cutter à angle - Pistolet à colle - Fer à souder Creation 2019-12-09T10:31:07Z 2458826.9382755 Drone aile volante 0 0 1