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	<title>Wikifab - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<title>Robot dog</title>
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		<updated>2022-04-20T15:01:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=robot_dog_999999.jpeg&lt;br /&gt;
|Main_Picture_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:-75,&amp;quot;top&amp;quot;:28,&amp;quot;width&amp;quot;:300,&amp;quot;height&amp;quot;:168,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:2.47,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:2.47,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/c/cf/Robot_dog_999999.jpeg&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:450,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Very hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=129&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programmation, Artisanum, chien&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com/ Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot dog dont le comportement est proche de celui d'un chien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=W5UPRcuzaIw&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=freenove.com&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.28.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.30.20.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.31.34.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.33.54.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.35.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.36.45.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.24.55.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.25.23.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.25.59.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.26.22.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.24.23.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.27.36.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Calibration&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation raspberry et vnc viewer&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.35.08.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.35.52.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.36.27.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.37.00.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.38.08.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.39.48.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Programmation&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;normalement avec dans le kit du robot se trouve une feuille de calibration blanche. normalement une fois monté placé simplement le robot sur la feuille.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avertissement''': en mettent le robot sur la feuille , les pattes doivent être parfaitement placé sur les point car si jamais se n'ai pas le cas, a chaque fois que vous l'allumer les pates ne seront pas droite&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.09.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.22.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.36.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.57.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.50.58.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.51.34.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T14:52:43Z</updated>

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		<updated>2022-04-20T14:52:36Z</updated>

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		<updated>2022-04-20T14:52:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.57&lt;/p&gt;
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		<updated>2022-04-20T14:52:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.36&lt;/p&gt;
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		<updated>2022-04-20T14:52:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.22&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T14:52:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.09&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.49.09&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2022-04-20T14:42:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.39.48&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.39.48&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2022-04-20T14:42:23Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.38.08&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.38.08&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T14:42:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.37.00&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.37.00&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2022-04-20T14:42:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.36.27&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
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		<updated>2022-04-20T14:42:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.35.52&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<title>Robot dog</title>
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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=robot_dog_999999.jpeg&lt;br /&gt;
|Main_Picture_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:-75,&amp;quot;top&amp;quot;:28,&amp;quot;width&amp;quot;:300,&amp;quot;height&amp;quot;:168,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:2.47,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:2.47,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/c/cf/Robot_dog_999999.jpeg&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:450,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Very hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=129&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programmation, Artisanum, chien&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com/ Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot dog dont le comportement est proche de celui d'un chien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=W5UPRcuzaIw&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=freenove.com&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.28.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.30.20.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.31.34.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.33.54.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.35.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.36.45.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.24.55.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.25.23.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.25.59.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.26.22.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.24.23.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.27.36.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
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}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T14:15:45Z</updated>

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		<updated>2022-04-20T14:11:19Z</updated>

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		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_16.05.26&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
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		<updated>2022-04-20T13:57:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.57.21&lt;/p&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Very hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=129&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programmation, Artisanum, chien&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com/ Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot dog dont le comportement est proche de celui d'un chien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=W5UPRcuzaIw&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=freenove.com&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.28.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.30.20.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.31.34.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.33.54.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.35.13.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.36.45.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
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|Language=fr&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T13:37:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.36.45&lt;/p&gt;
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		<updated>2022-04-20T13:35:56Z</updated>

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		<updated>2022-04-20T13:34:44Z</updated>

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		<updated>2022-04-20T13:32:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.31.34&lt;/p&gt;
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		<updated>2022-04-20T13:30:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.30.20&lt;/p&gt;
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		<updated>2022-04-20T13:29:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : robot_dog_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_15.28.13&lt;/p&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T13:07:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : robot_dog_999999&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;robot_dog_999999&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_hexapode&amp;diff=147916</id>
		<title>Robot hexapode</title>
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		<updated>2022-04-20T09:33:00Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Robot_hexapode_Hexapod.jpg&lt;br /&gt;
|Main_Picture_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:62,&amp;quot;top&amp;quot;:2,&amp;quot;width&amp;quot;:496,&amp;quot;height&amp;quot;:476,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:0.95,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:0.95,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/2/21/Robot_hexapode_Hexapod.jpg&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:450,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=125&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programation, Artisanum&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=LXd9Vaw5pFc&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Prerequisites={{Prerequisites}}&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=https://www.youtube.com/watch?v=nivTZeGthf4&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.33.18.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.34.56.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.38.03.png&lt;br /&gt;
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|Step_Picture_05=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.41.50.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.46.04.png&lt;br /&gt;
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|Step_Picture_04=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.27.09.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.28.46.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Programmation&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation Arduino et Processing sur les 3 plateformes d'exploitation (Windows, Mac Os et Linux).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il faudra y télécharger quelques librairies : FNHR, FlexiTimer2, RF24 sur Arduino et IP5 sur Processing.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et l'application ProcessingApp suffira à contrôler le robot.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.23.19.png&lt;br /&gt;
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|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.52.51.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.49.27.png&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Calibration&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;normalement avec dans le kit du robot se trouve une feuille de calibration blanche. normalement une fois monté placé simplement le robot sur la feuille.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avertissement''': en mettent le robot sur la feuille , les pattes doivent être parfaitement placé sur les point car si jamais se n'ai pas le cas, a chaque fois que vous l'allumer les pates ne seront pas droite&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.35.31.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.59.43.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.01.26.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.02.06.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.02.41.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.05.04.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:0,&amp;quot;top&amp;quot;:0,&amp;quot;width&amp;quot;:752,&amp;quot;height&amp;quot;:1083,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:0.8,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:0.8,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/e/e7/Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.05.04.png&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:864,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site  https://freenove.com/&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.28.46.png&amp;diff=147914</id>
		<title>Fichier:Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.28.46.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.28.46.png&amp;diff=147914"/>
		<updated>2022-04-20T09:29:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.28.46&lt;/p&gt;
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&lt;div&gt;Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.28.46&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
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		<title>Fichier:Robot hexapode Capture d e cran 2022-04-20 a 11.27.09.png</title>
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		<updated>2022-04-20T09:27:51Z</updated>

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&lt;div&gt;Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.27.09&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T09:23:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.23.19&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.23.19&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_hexapode&amp;diff=147910</id>
		<title>Robot hexapode</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_hexapode&amp;diff=147910"/>
		<updated>2022-04-20T09:20:11Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Robot_hexapode_Hexapod.jpg&lt;br /&gt;
|Main_Picture_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:62,&amp;quot;top&amp;quot;:2,&amp;quot;width&amp;quot;:496,&amp;quot;height&amp;quot;:476,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:0.95,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:0.95,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/2/21/Robot_hexapode_Hexapod.jpg&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:450,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=125&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programation, Artisanum&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=LXd9Vaw5pFc&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Prerequisites={{Prerequisites}}&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=https://www.youtube.com/watch?v=nivTZeGthf4&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.33.18.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.34.56.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.38.03.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.40.07.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.40.30.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.41.50.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.46.04.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.47.57.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.49.27.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.50.25.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Programmation&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation Arduino et Processing sur les 3 plateformes d'exploitation (Windows, Mac Os et Linux).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il faudra y télécharger quelques librairies : FNHR, FlexiTimer2, RF24 sur Arduino et IP5 sur Processing.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et l'application ProcessingApp suffira à contrôler le robot.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-06_a_11.44.35.png&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Calibration&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;normalement avec dans le kit du robot se trouve une feuille de calibration blanche. normalement une fois monté placé simplement le robot sur la feuille.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avertissement''': en mettent le robot sur la feuille , les pattes doivent être parfaitement placé sur les point car si jamais se n'ai pas le cas, a chaque fois que vous l'allumer les pates ne seront pas droite&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.35.31.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.59.43.png&lt;br /&gt;
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|Step_Picture_05_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:0,&amp;quot;top&amp;quot;:0,&amp;quot;width&amp;quot;:752,&amp;quot;height&amp;quot;:1083,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:0.8,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:0.8,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/e/e7/Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.05.04.png&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:864,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;Si vous avez des difficultés avec le montage des robots ou qu'il vous manque des pièces, vous pouvez aller sur le site  https://freenove.com/&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T09:05:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_11.05.04&lt;/p&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T09:02:58Z</updated>

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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<updated>2022-04-20T09:02:28Z</updated>

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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_hexapode&amp;diff=147904</id>
		<title>Robot hexapode</title>
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		<updated>2022-04-20T09:00:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Yahaya : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Robot_hexapode_Hexapod.jpg&lt;br /&gt;
|Main_Picture_annotation={&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;objects&amp;quot;:[{&amp;quot;type&amp;quot;:&amp;quot;image&amp;quot;,&amp;quot;version&amp;quot;:&amp;quot;2.4.6&amp;quot;,&amp;quot;originX&amp;quot;:&amp;quot;left&amp;quot;,&amp;quot;originY&amp;quot;:&amp;quot;top&amp;quot;,&amp;quot;left&amp;quot;:62,&amp;quot;top&amp;quot;:2,&amp;quot;width&amp;quot;:496,&amp;quot;height&amp;quot;:476,&amp;quot;fill&amp;quot;:&amp;quot;rgb(0,0,0)&amp;quot;,&amp;quot;stroke&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeWidth&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeDashArray&amp;quot;:null,&amp;quot;strokeLineCap&amp;quot;:&amp;quot;butt&amp;quot;,&amp;quot;strokeDashOffset&amp;quot;:0,&amp;quot;strokeLineJoin&amp;quot;:&amp;quot;miter&amp;quot;,&amp;quot;strokeMiterLimit&amp;quot;:4,&amp;quot;scaleX&amp;quot;:0.95,&amp;quot;scaleY&amp;quot;:0.95,&amp;quot;angle&amp;quot;:0,&amp;quot;flipX&amp;quot;:false,&amp;quot;flipY&amp;quot;:false,&amp;quot;opacity&amp;quot;:1,&amp;quot;shadow&amp;quot;:null,&amp;quot;visible&amp;quot;:true,&amp;quot;clipTo&amp;quot;:null,&amp;quot;backgroundColor&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;fillRule&amp;quot;:&amp;quot;nonzero&amp;quot;,&amp;quot;paintFirst&amp;quot;:&amp;quot;fill&amp;quot;,&amp;quot;globalCompositeOperation&amp;quot;:&amp;quot;source-over&amp;quot;,&amp;quot;transformMatrix&amp;quot;:null,&amp;quot;skewX&amp;quot;:0,&amp;quot;skewY&amp;quot;:0,&amp;quot;crossOrigin&amp;quot;:&amp;quot;&amp;quot;,&amp;quot;cropX&amp;quot;:0,&amp;quot;cropY&amp;quot;:0,&amp;quot;src&amp;quot;:&amp;quot;https://wikifab.org/images/2/21/Robot_hexapode_Hexapod.jpg&amp;quot;,&amp;quot;filters&amp;quot;:[]}],&amp;quot;height&amp;quot;:450,&amp;quot;width&amp;quot;:600}&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Apprendre à programmer et à monter un robot&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Electronics, Machines and Tools, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Création&lt;br /&gt;
|Difficulty=Hard&lt;br /&gt;
|Duration=25&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=125&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Electronique, Robot, Freenove, Programation, Artisanum&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Vous avez reçu un robot en kit de chez Freenove. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour l'assembler, vous devez vous aider du kit d'installation  sur le site internet de [https://freenove.com Freenove]. Le lien et le type de robot sont marqués sur la boite du robot.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans ce tutoriel, nous allons nous concentrer sur le robot hexapode, dont le comportement est proche de celui d'une araignée (pour rappel une araignée possède 8 pattes).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=LXd9Vaw5pFc&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Prerequisites={{Prerequisites}}&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks&lt;br /&gt;
|ExternalAttachmentsLinks=https://www.youtube.com/watch?v=nivTZeGthf4&amp;amp;ab_channel=Freenove&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Assemblage/Montage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Une carte microcontrôleur sur laquelle on va connecter les 12 servo-moteurs (2 par patte), et un petit module WIFI ESP 8266 composent l'essentiel de ce robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous trouverez dans la partie Fichiers (à coté de Outils et Matériaux) un lien vidéo pour l'assemblage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.33.18.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.34.56.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.38.03.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.40.07.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_04=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.40.30.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_05=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.41.50.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;2 batteries de 3.7V seront nécessaires pour le faire marcher.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.46.04.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.47.57.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.49.27.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_03=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-20_a_10.50.25.png&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Programmation&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Ce robot est compatible avec l'environnement de programmation Arduino et Processing sur les 3 plateformes d'exploitation (Windows, Mac Os et Linux).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il faudra y télécharger quelques librairies : FNHR, FlexiTimer2, RF24 sur Arduino et IP5 sur Processing.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et l'application ProcessingApp suffira à contrôler le robot.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Robot_hexapode_Capture_d_e_cran_2022-04-06_a_11.44.35.png&lt;br /&gt;
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		<author><name>Yahaya</name></author>
		
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