https://wikifab.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Raphael+royWikifab - Contributions de l’utilisateur [fr]2026-04-04T08:07:54ZContributions de l’utilisateurMediaWiki 1.31.3https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Humbot_Sarganta&diff=42062Robot Humbot Sarganta2018-06-20T16:04:10Z<p>Raphael roy : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Imprimante 3D, Bluetooth<br />
|Description=<translate><!--T:1--> Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.</translate><br />
|Difficulty=Easy<br />
|Cost=50<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=30<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Licences=Attribution (CC BY)<br />
|Main_Picture=Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
|IsTranslation=0<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=<translate><!--T:2--><br />
Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.<br />
<br />
<!--T:3--><br />
Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Step_Picture_00=robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_161942.jpg<br />
|Step_Picture_01=Robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_161942.jpg<br />
|Material=<translate><!--T:4--><br />
'''Matériaux principaux''' <br />
* carte Arduino Uno<br />
* module Bluetooth (HC-05 / HC-06)<br />
* 2 régulateurs 5V (7805)<br />
* batterie ou pile d'environ 7V (ici LI-PO 7,4V 2700 mAh)<br />
* 2 moteurs à rotation continue <br />
* Led RGB et 3 résistances<br />
* Imprimante 3D et fil</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:5--><br />
'''Le tutoriel existe déjà''', veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/<br />
<br />
<!--T:6--><br />
Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot:<br />
<br />
<!--T:7--><br />
https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing</translate><br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br />
|Attachment=Code_final_robot.docx<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
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|Step_Picture_01=Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png<br />
|Step_Title=<translate><!--T:8--> Impression 3D et montage</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:9--><br />
Pour '''l'impression 3D''' il suffit de télécharger le fichier à partir du lien ci-dessous:<br />
<br />
<!--T:10--><br />
https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635<br />
<br />
<!--T:11--><br />
Pour le '''montage''', veuillez suivre les instructions de cette vidéo:<br />
<br />
<!--T:12--><br />
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=VFv89o8JS6k</translate><br />
}}<br />
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|Step_Title=<translate><!--T:13--> Circuit électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:14--><br />
Les photos ci-contre vous montreront comment réaliser le circuit.<br />
<br />
<!--T:15--><br />
Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.<br />
<br />
<!--T:16--><br />
La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.<br />
<br />
<!--T:17--><br />
Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.<br />
<br />
<!--T:18--><br />
Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).<br />
<br />
<!--T:19--><br />
PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:20--> Code arduino</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:21--><br />
Il suffit maintenant de téléverser le code vers la carte Arduino, après avoir vérifié méticuleusement les branchements.<br />
Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers".</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<translate><!--T:22--> Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Humbot_Sarganta&diff=42041Robot Humbot Sarganta2018-06-20T14:41:14Z<p>Raphael roy : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
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|Area=Electronics, Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Imprimante 3D, Bluetooth<br />
|Description=<translate><!--T:1--> Ce petit robot a deux modes de fonctionnement: manuel et automatique. Une application permet de jouer avec le robot en se connectant par bluetooth.</translate><br />
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|Introduction=<translate><!--T:2--><br />
Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.<br />
<br />
<!--T:3--><br />
Le mode manuel est géré que par le bluetooth et les conditions dans le code Arduino, le mode automatique se fait grâce à 3 ultrasons qui sondent continuellement les alentours.</translate><br />
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* batterie ou pile d'environ 7V (ici LI-PO 7,4V 2700 mAh)<br />
* 2 moteurs à rotation continue <br />
* Led RGB et 3 résistances<br />
* Imprimante 3D et fil</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:5--><br />
'''Le tutoriel existe déjà''', veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/<br />
<br />
<!--T:6--><br />
Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot:<br />
<br />
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<br />
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https://www.myminifactory.com/object/3d-print-26635<br />
<br />
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<br />
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Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.<br />
<br />
<!--T:16--><br />
La batterie alimente le Vin de la carte, le régulateur alimentant les moteurs et ultrasons, et le régulateur alimentant le bluetooth.<br />
<br />
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Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.<br />
<br />
<!--T:18--><br />
Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).<br />
<br />
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PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate><br />
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}}</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Humbot_Sarganta&diff=41978Robot Humbot Sarganta2018-06-20T14:01:28Z<p>Raphael roy : Page créée avec « {{ {{tntn|Tuto Details}} |SourceLanguage=none |Language=fr |IsTranslation=0 |Type=Creation |Area=Electronics, Robotics |Tags=Arduino, Robot, Imprimante 3D, Bluetooth |Desc... »</p>
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}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=<translate>Ce tutoriel reprend en grande partie celui de Humbot Sarganta, mais j'ai apporté des modifications au code Arduino ainsi qu'à l'aspect électronique.<br />
<br />
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|Tools=<translate>'''Le tutoriel existe déjà''', veuillez suivre ce lien pour obtenir les fichiers et informations complémentaires:http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/<br />
<br />
Pour télécharger '''l'application''' qui vous permettra de jouer avec le robot:<br />
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https://drive.google.com/file/d/0B_Bh5ISU2CT5S0pqR2JmZUVJNWs/view?usp=sharing</translate><br />
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<br />
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<br />
Les pins mâles de la plaque de prototypage s’emboîtent sur les pins femelles de l'Arduino.<br />
<br />
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<br />
Les régulateurs associés aux condensateurs permettent de générer une alimentation plus stable, qui lisse la surconsommation des moteurs.<br />
<br />
Les condensateurs se mettent en parallèle à l’alimentation (branche + sur 5V et – sur GND).<br />
<br />
PS: il vaut mieux utiliser des pins femelles pour le module bluetooth et les régulateurs de manière à pouvoir les enlever facilement si besoin est.</translate><br />
}}<br />
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Le code est disponible dans un fichier .docx dans "Fichiers".</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<translate>Base du projet: http://makitpro.com/index.php/humbot-s-avoid-obstacles/</translate><br />
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}}</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Code_final_robot.docx&diff=41977Fichier:Code final robot.docx2018-06-20T13:55:00Z<p>Raphael roy : </p>
<hr />
<div></div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_ArduinoAPP-01.svg&diff=41831Fichier:Robot Humbot Sarganta ArduinoAPP-01.svg2018-06-19T21:15:53Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_165204.jpg&diff=41830Fichier:Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 165204.jpg2018-06-19T21:05:36Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_164357.jpg&diff=41829Fichier:Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 164357.jpg2018-06-19T21:04:55Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_162113.jpg&diff=41828Fichier:Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 162113.jpg2018-06-19T21:04:36Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_sargantana-avoid-obstacles.png&diff=41827Fichier:Robot Humbot Sarganta sargantana-avoid-obstacles.png2018-06-19T20:56:25Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael royhttps://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Humbot_Sarganta_IMG_20180419_161942.jpg&diff=41826Fichier:Robot Humbot Sarganta IMG 20180419 161942.jpg2018-06-19T20:34:00Z<p>Raphael roy : Fichier téléversé avec MsUpload on Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Spécial:AjouterDonnées/Tutorial/robot_Humbot_Sarganta]]</div>Raphael roy