https://wikifab.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Nico44 Wikifab - Contributions de l’utilisateur [fr] 2026-04-12T01:32:56Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.31.3 https://wikifab.org/w/index.php?title=CommentStreams:91cc5d0e4378b246275377b692f27711&diff=170351 CommentStreams:91cc5d0e4378b246275377b692f27711 2024-05-05T16:01:00Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>Bonjour, Le projet n'est pas encore aboutit mais bien avancé ! Envoyez moi un message en MP pour le code. Cdt,</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166868 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-26T10:49:17Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=ugjHE5UzvZA<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Contrôleurs moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - 1 Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Je ne vais pas trop détailler cette partie. <br /> <br /> Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.<br /> <br /> Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU (30cm).<br /> <br /> <br /> Une fois fini, il restera le capotage à réaliser.&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''<br /> <br /> <br /> Setup<br /> <br /> Loop&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166867 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-26T10:35:38Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=ugjHE5UzvZA<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Contrôleurs moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - 1 Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Je ne vais pas trop détailler cette partie. <br /> <br /> Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.<br /> <br /> Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU.&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166866 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-26T10:32:48Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Contrôleurs moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - 1 Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Je ne vais pas trop détailler cette partie. <br /> <br /> Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.<br /> <br /> Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU.&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166842 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-25T10:35:52Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909.jpg&diff=166841 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230917 154909.jpg 2023-09-25T10:32:46Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154909</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162706.jpg&diff=166840 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230923 162706.jpg 2023-09-25T10:32:42Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_162706</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_162706</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658.jpg&diff=166839 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230923 162658.jpg 2023-09-25T10:32:41Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_162658</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525.jpg&diff=166838 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230923 161525.jpg 2023-09-25T10:32:39Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230923_161525</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209.jpg&diff=166837 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 161209.jpg 2023-09-25T10:32:38Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161209</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156.jpg&diff=166836 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 161156.jpg 2023-09-25T10:32:36Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161156</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142.jpg&diff=166835 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 161142.jpg 2023-09-25T10:32:35Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161142</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134.jpg&diff=166834 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 161134.jpg 2023-09-25T10:32:32Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_161134</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_153504.jpg&diff=166833 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 153504.jpg 2023-09-25T10:32:31Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153504</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153504</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg&diff=166832 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 153448.jpg 2023-09-25T10:32:28Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230922_135834.jpg&diff=166831 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230922 135834.jpg 2023-09-25T10:32:26Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_135834</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_135834</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230920_173200.jpg&diff=166830 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230920 173200.jpg 2023-09-25T10:32:12Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230920_173200</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230920_173200</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154943.jpg&diff=166829 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230917 154943.jpg 2023-09-25T10:32:11Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154943</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154943</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230917_154935.jpg&diff=166828 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230917 154935.jpg 2023-09-25T10:32:09Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154935</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230917_154935</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166768 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-18T10:07:14Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_1.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.png&diff=166767 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Schema de principe.png 2023-09-18T10:07:01Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166766 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-18T10:01:42Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_1.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Schema_de_principe.pdf&diff=166765 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Schema de principe.pdf 2023-09-18T10:01:32Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Schema_de_principe</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166764 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-18T09:50:31Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_1.jpg<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Base.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_RTK_Rover.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg&diff=166763 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Tondeuse 2.jpg 2023-09-18T09:50:00Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Tondeuse_1.jpg&diff=166762 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Tondeuse 1.jpg 2023-09-18T09:49:58Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_1</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_1</div> Nico44 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https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166555 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-09-02T16:41:20Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:20,&quot;top&quot;:-150,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.36,&quot;scaleY&quot;:0.36,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/1/17/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf&diff=166554 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties.pdf 2023-09-02T16:40:55Z <p>Nico44 : Nico44 a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties.pdf</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=CommentStreams:57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a&diff=166547 CommentStreams:57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a 2023-09-01T10:12:31Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>Bonjour, J'ai aussi consulté plusieurs sujets et effectivement Ardumower c'est un kit... donc à chacun de voir...., j'ai aussi regardé https://repalmakershop.com/ j'ai déjà essayé en maquette mais l'interface de l'écran est hyper lourde à gérer c'est beaucoup de code pour pas grand chose ... problème de com sur le port série (ce n'est que mon avis :-) ) donc au final, je m'inspire de deux projets : https://wikifab.org/wiki/Faucheuse_guid%C3%A9e_par_GPS_RTK#Introduction et celui ci : https://www.youtube.com/@PB-pk2pl (il ne partage pas le code). Pour répondre à ta question, je n'ai encore rien mis en place car le projet n'est pas complétement terminé. Je fais ça sur mon temps libre en dilettante. On peut en discuter en MP. Cdt, Nico</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=CommentStreams:57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a&diff=166546 CommentStreams:57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a 2023-09-01T10:11:48Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>Bonjour, J'ai aussi consulté plusieurs sujets et effectivement Ardumower c'est un kit... donc à chacun de voir...., j'ai aussi regardé https://repalmakershop.com/ j'ai déjà essayé en maquette mais l'interface de l'écran est hyper lourde à gérer c'est beaucoup de code pour pas grand chose ... problème de com sur le port série (ce n'est que mon avis :-) ) donc au final, je m'inspire de deux projets : https://wikifab.org/wiki/Faucheuse_guid%C3%A9e_par_GPS_RTK#Introduction et celui ci : https://www.youtube.com/@PB-pk2pl (il ne partage pas le code). Pour répondre à ta question, je n'ai encore rien mis en place car le projet n'est pas complétement terminer. Je fais ça sur mon temps libre en dilettante. On peut en discuter en MP. Cdt, Nico</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166451 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-08-20T17:45:19Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:20,&quot;top&quot;:-150,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.36,&quot;scaleY&quot;:0.36,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/1/17/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).<br /> <br /> En cours de tests, et prog.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{TutoVideo<br /> |VideoType=Youtube<br /> |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=I4MIqZfWUvQ<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230818_150458_resized_20230820_073640543.jpg&diff=166450 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230818 150458 resized 20230820 073640543.jpg 2023-08-20T17:44:03Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150458_resized_20230820_073640543</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150458_resized_20230820_073640543</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093.jpg&diff=166449 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230818 150453 resized 20230820 073639093.jpg 2023-08-20T17:44:02Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230818_150453_resized_20230820_073639093</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=166448 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-08-20T17:42:06Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Récepteur Bluetooth <br /> <br /> - IMU HWT901b<br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> <br /> - 2 Moteurs de traction<br /> <br /> - 2 Controleur moteur traction<br /> <br /> - 2 Moteurs de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=165454 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-05-21T16:53:14Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:-94,&quot;top&quot;:-132,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.51,&quot;scaleY&quot;:0.51,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/e/e0/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Module CMPS12 <br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175118_resized_20230502_120246320.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> - 2 x Moteurs d'hoverboard<br /> <br /> - 2 x Contrôleur moteurs hoverboard<br /> <br /> - 1 Moteur de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162451_resized_20230521_060618244.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162456_resized_20230521_060620526.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_154253_resized_20230521_060616881.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Opération à traiter : <br /> <br /> <br /> <br /> ''à détailler...''&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=165453 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-05-21T16:14:59Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:-94,&quot;top&quot;:-132,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.51,&quot;scaleY&quot;:0.51,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/e/e0/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Module CMPS12 <br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175118_resized_20230502_120246320.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg<br /> |Step_Picture_05=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> - 2 x Moteurs d'hoverboard<br /> <br /> - 2 x Contrôleur moteurs hoverboard<br /> <br /> - 1 Moteur de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162451_resized_20230521_060618244.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162456_resized_20230521_060620526.jpg<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_154253_resized_20230521_060616881.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230518_162456_resized_20230521_060620526.jpg&diff=165452 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230518 162456 resized 20230521 060620526.jpg 2023-05-21T16:14:43Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162456_resized_20230521_060620526</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162456_resized_20230521_060620526</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230518_162451_resized_20230521_060618244.jpg&diff=165451 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230518 162451 resized 20230521 060618244.jpg 2023-05-21T16:14:42Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162451_resized_20230521_060618244</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_162451_resized_20230521_060618244</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230518_154253_resized_20230521_060616881.jpg&diff=165450 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230518 154253 resized 20230521 060616881.jpg 2023-05-21T16:14:41Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_154253_resized_20230521_060616881</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230518_154253_resized_20230521_060616881</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230521_170138_resized_20230521_060618852.jpg&diff=165447 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230521 170138 resized 20230521 060618852.jpg 2023-05-21T16:13:47Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170138_resized_20230521_060618852</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170138_resized_20230521_060618852</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159.jpg&diff=165448 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230521 170051 resized 20230521 060620159.jpg 2023-05-21T16:13:47Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170051_resized_20230521_060620159</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072.jpg&diff=165449 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230521 170101 resized 20230521 060621072.jpg 2023-05-21T16:13:47Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170101_resized_20230521_060621072</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753.jpg&diff=165446 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230521 170129 resized 20230521 060619753.jpg 2023-05-21T16:13:46Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170129_resized_20230521_060619753</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347.jpg&diff=165445 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230521 170123 resized 20230521 060617347.jpg 2023-05-21T16:13:45Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230521_170123_resized_20230521_060617347</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=165444 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-05-21T15:55:50Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:-94,&quot;top&quot;:-132,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.51,&quot;scaleY&quot;:0.51,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/e/e0/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Module CMPS12 <br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175118_resized_20230502_120246320.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175154_resized_20230502_120245670.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175206_resized_20230502_120247160.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175213_resized_20230502_120249412.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> - 2 x Moteurs d'hoverboard<br /> <br /> - 2 x Contrôleur moteurs hoverboard<br /> <br /> - 1 Moteur de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_Tondeuse_guid%C3%A9_par_GPS_RTK&diff=165443 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 2023-05-21T15:55:20Z <p>Nico44 : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.6&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:-94,&quot;top&quot;:-132,&quot;width&quot;:1560,&quot;height&quot;:2080,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeDashOffset&quot;:0,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.51,&quot;scaleY&quot;:0.51,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://wikifab.org/images/e/e0/Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Description=&lt;translate&gt;Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...&lt;/translate&gt;<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Fabriquer un robot tondeuse autonome<br /> |Difficulty=Hard<br /> |Duration=12<br /> |Duration-type=month(s)<br /> |Cost=500<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=&lt;translate&gt;Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! <br /> <br /> <br /> Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_PX1122R_DS.pdf<br /> }}{{Tuto Attachments<br /> |Attachment=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_NS-HP-GN2-User-Guide.pdf<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la base et le rover GPS RTK&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.<br /> <br /> Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)<br /> <br /> Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.<br /> <br /> La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230401_143559_resized_20230502_120248610.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175130_resized_20230502_120247841.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_13_05-Window.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer la partie électronique du robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.<br /> <br /> <br /> Liste des pièces:<br /> <br /> <br /> - Arduino Mega 2560<br /> <br /> - Module CMPS12 <br /> <br /> - Bouclier Carte Micro SD TF<br /> <br /> - Module d'alimentation réglable LM2596S<br /> <br /> - 3 x Relais 5V<br /> <br /> - 1 x Capteur de tension<br /> <br /> - 2 x Capteurs de courant<br /> <br /> - Divers électronique (à détailler)<br /> <br /> &lt;br /&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175118_resized_20230502_120246320.jpg<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175154_resized_20230502_120245670.jpg<br /> |Step_Picture_02=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_2023-05-02_12_17_08-Window.png<br /> |Step_Picture_03=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175206_resized_20230502_120247160.jpg<br /> |Step_Picture_04=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175213_resized_20230502_120249412.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Fabriquer le robot&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;Liste des pièces :<br /> <br /> <br /> - 2 x Moteurs d'hoverboard<br /> <br /> - 2 x Contrôleur moteurs hoverboard<br /> <br /> - 1 Moteur de tonte<br /> <br /> - Contrôleur moteur tonte<br /> <br /> - Ecran 3.5 Inch HMI Screen<br /> <br /> -&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230501_175143_resized_20230502_120250093.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=&lt;translate&gt;Le code&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Content=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties.pdf<br /> |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=&lt;translate&gt;&lt;/translate&gt;<br /> }}<br /> {{PageLang<br /> |Language=fr<br /> |SourceLanguage=none<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> Nico44 https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Robot_Tondeuse_guid_par_GPS_RTK_Entr_esSorties1.png&diff=165442 Fichier:Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr esSorties1.png 2023-05-21T15:55:07Z <p>Nico44 : Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1</p> <hr /> <div>Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Entr_esSorties1</div> Nico44