https://wikifab.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Fablab+Mobile+Brussels 2026-04-09T13:36:11Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.31.3 https://wikifab.org/w/index.php?title=Petit_bras_robotique&diff=61426 2019-02-28T18:11:02Z

<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_9793colorcropped.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Dessiner un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> <br /> Les éléments importantes sont les attaches du moteur servo : <br /> <br /> - Un trou de 7mm dia pour la tête d'une côté.<br /> <br /> - Un trou de 13x23mm (avec un peu de marge) pour le servo et deux trous de 2mm à 29mm de distance.<br /> <br /> Trouvez le fichier de découpe en pièce joint.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découper les éléments du bras robotique<br /> |Step_Content=Nous avons faite notre bras robotique avec le logiciel Inkscape, un logiciel Open Source qui permet de faire des dessins vectoriels.<br /> <br /> [https://inkscape.org/ inkscape.org/]<br /> <br /> Après la conception du design nous le découpons dans un fablab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/]) avec une machine à découpe laser.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_DSC_6188.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Monter le bras<br /> |Step_Content=Quand on monte le bras, on commence par les moteurs servo. On monte le moteur, soit dans un trou carré avec deux petits visses, soit entre deux plaques en bois. Après on colle la pièce détaché du moteur. La pièce doit être fixé avec une vis, mais seulement après positionnement propre du moteur servo.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_DSC_6187.JPG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_DSC_6186.JPG<br /> |Step_Picture_02=Petit_bras_robotique_DSC_6189.JPG<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Tester les moteurs<br /> |Step_Content=On va tester les moteurs avec l'Arduino et mBlock. On le fait comme avant. Codez un petit programme qui permet de tester le moteur et qu'il va de 0 à 180°.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_IMG_9789.JPG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-41-48.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Piloter les moteurs en parallèle<br /> |Step_Content=Le but c'est de piloter les trois moteurs en parallèle avec trois potentiomètres. On branche d'abord les moteurs et les potentiomètres sur le breadboard. N'oubliez pas de débrancher le câble USB quand on change la connectique. <br /> <br /> On utilise les voies rouge et bleue pour brancher le 5V et le GND du Arduino.<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Programmer le pilotage<br /> |Step_Content=Pour les moteur servo on utiliser les broches digitales ~9, ~10 et ~11. La tilde indique qu'on peut piloter avec PWM.<br /> <br /> Pour les potentiomètres on utiliser les broches analogiques in A0, A1 et A2. <br /> <br /> On branche tout les Vcc (5V) et GND et on brache la câble usb.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-55-20.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=BONUS Programmer le pilotage automatique du bras robotique<br /> |Step_Content=Pour aller plus loin on peut programmer un parcours préenregistré du bras. teste avec la fonction des listes dans mBlock.<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_IMG_9793colorcropped</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_IMG_9793colorcropped</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_9793b.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. 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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_9793.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. 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<p>Fablab Mobile Brussels : Fablab Mobile Brussels a téléversé une nouvelle version de Fichier:Petit bras robotique IMG 9793.JPG</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_IMG_9793</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_9793.JPG<br /> |Main_Picture_annotation={&quot;version&quot;:&quot;2.4.1&quot;,&quot;objects&quot;:[{&quot;type&quot;:&quot;image&quot;,&quot;version&quot;:&quot;2.4.1&quot;,&quot;originX&quot;:&quot;left&quot;,&quot;originY&quot;:&quot;top&quot;,&quot;left&quot;:-240.93,&quot;top&quot;:-329.52,&quot;width&quot;:4272,&quot;height&quot;:2848,&quot;fill&quot;:&quot;rgb(0,0,0)&quot;,&quot;stroke&quot;:null,&quot;strokeWidth&quot;:0,&quot;strokeDashArray&quot;:null,&quot;strokeLineCap&quot;:&quot;butt&quot;,&quot;strokeLineJoin&quot;:&quot;miter&quot;,&quot;strokeMiterLimit&quot;:4,&quot;scaleX&quot;:0.27,&quot;scaleY&quot;:0.27,&quot;angle&quot;:0,&quot;flipX&quot;:false,&quot;flipY&quot;:false,&quot;opacity&quot;:1,&quot;shadow&quot;:null,&quot;visible&quot;:true,&quot;clipTo&quot;:null,&quot;backgroundColor&quot;:&quot;&quot;,&quot;fillRule&quot;:&quot;nonzero&quot;,&quot;paintFirst&quot;:&quot;fill&quot;,&quot;globalCompositeOperation&quot;:&quot;source-over&quot;,&quot;transformMatrix&quot;:null,&quot;skewX&quot;:0,&quot;skewY&quot;:0,&quot;crossOrigin&quot;:&quot;&quot;,&quot;cropX&quot;:0,&quot;cropY&quot;:0,&quot;src&quot;:&quot;https://files-thumbs.wikifab.org/images/d/db/Petit_bras_robotique_IMG_9793.JPG&quot;,&quot;filters&quot;:[]}],&quot;height&quot;:450,&quot;width&quot;:600}<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? 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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_IMG_9793</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_IMG_9793</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. 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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-55-20</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-55-20</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Dessiner un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> <br /> Les éléments importantes sont les attaches du moteur servo : <br /> <br /> - Un trou de 7mm dia pour la tête d'une côté.<br /> <br /> - Un trou de 13x23mm (avec un peu de marge) pour le servo et deux trous de 2mm à 29mm de distance.<br /> <br /> Trouvez le fichier de découpe en pièce joint.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découper les éléments du bras robotique<br /> |Step_Content=Nous avons faite notre bras robotique avec le logiciel Inkscape, un logiciel Open Source qui permet de faire des dessins vectoriels.<br /> <br /> [https://inkscape.org/ inkscape.org/]<br /> <br /> Après la conception du design nous le découpons dans un fablab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/]) avec une machine à découpe laser.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_DSC_6188.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Monter le bras<br /> |Step_Content=Quand on monte le bras, on commence par les moteurs servo. On monte le moteur, soit dans un trou carré avec deux petits visses, soit entre deux plaques en bois. Après on colle la pièce détaché du moteur. La pièce doit être fixé avec une vis, mais seulement après positionnement propre du moteur servo.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_DSC_6187.JPG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_DSC_6186.JPG<br /> |Step_Picture_02=Petit_bras_robotique_DSC_6189.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Tester les moteurs<br /> |Step_Content=On va tester les moteurs avec l'Arduino et mBlock. On le fait comme avant. Codez un petit programme qui permet de tester le moteur et qu'il va de 0 à 180°.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_IMG_9789.JPG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-41-48.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Piloter les moteurs en parallèle<br /> |Step_Content=Le but c'est de piloter les trois moteurs en parallèle avec trois potentiomètres. On branche d'abord les moteurs et les potentiomètres sur le breadboard. N'oubliez pas de débrancher le câble USB quand on change la connectique. <br /> <br /> On utilise les voies rouge et bleue pour brancher le 5V et le GND du Arduino.<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Programmer le pilotage<br /> |Step_Content=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_9788.JPG<br /> |Step_Picture_05=Petit_bras_robotique_IMG_9787.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel [http://www.mblock.cc/mblock-software/ mBlock 3] et [https://inkscape.org/ Inkscape]<br /> <br /> - Pince plate et tournevis, clé hexagonale taille 5.5<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> <br /> - Accès à un FabLab (ici [http://openfab.be/ openfab.be/])<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. 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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-41-48</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-02-25_09-41-48</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> <br /> - Pince plate et tournevis<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=robot claw 2<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? 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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_DSC_6186</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_DSC_6186</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_DSC_6189</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_DSC_6189</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_DSC_6187</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_DSC_6187</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot, lasercut, servo, motor<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer (1k Ohm)<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> <br /> - Pince plate et tournevis<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. 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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_DSC_6188</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_DSC_6188</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Micro-éolienne_IMG_9388.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Dans cet atelier nous apprenons sur l'énergie et nous construisons un micro-éolienne.<br /> |Area=Energy, Science and Biology<br /> |Type=Technique<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=2,5<br /> |Duration-type=day(s)<br /> |Cost=5<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=éolienne, énergie<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Material=<br /> |Tools=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=<br /> |Step_Content=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Micro-éolienne_IMG_9388</p> <hr /> <div>Micro-éolienne_IMG_9388</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Page créée avec « {{ {{tntn|Tuto Details}} |SourceLanguage=none |Language=fr |IsTranslation=0 |Licences=Attribution (CC BY) |Description=Dans cet atelier nous apprenons sur l'énergie et no... »</p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Dans cet atelier nous apprenons sur l'énergie et nous construisons un micro-éolienne.<br /> |Area=Energy, Science and Biology<br /> |Type=Technique<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=2.5<br /> |Duration-type=day(s)<br /> |Cost=5<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=éolienne, énergie<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Material=<br /> |Tools=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=<br /> |Step_Content=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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Fablab Mobile Brussels https://wikifab.org/w/index.php?title=Petit_bras_robotique&diff=60171 2019-01-28T09:43:10Z

<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_02=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_03=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> <br /> - Pince plate et tournevis<br /> <br /> - Pistolet à colle chaude<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> <br /> Les éléments importantes sont les attaches du moteur servo :<br /> <br /> Un trou de 7mm dia pour la tête d'une côté.<br /> <br /> Un trou de 14x24mm pour le servo et deux trous de 2mm à 29mm de distance.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_20190128_103301.jpg<br /> |Step_Picture_02=Petit_bras_robotique_20190128_102510.jpg<br /> |Step_Picture_03=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Step_Picture_04=Petit_bras_robotique_20190128_102449.jpg<br /> |Material='''Pour l'électronique :'''<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> '''Pour la mécanique :'''<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> <br /> - Colle chaude<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> <br /> - Pince plate et tournevis<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=Pour l'électronique :<br /> <br /> - Arduino + cable USB<br /> <br /> - Breadboard<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables de connectique<br /> <br /> Pour la mécanique :<br /> <br /> - Les pièces du bras mécanique (découpé au laser, voir fichier)<br /> <br /> - Visses M3 20mm avec écrous et rondelles<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino + cable<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_Screenshot_from_2019-01-28_09-41-38</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino + cable<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> |Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}<br /> |Attachment=Robot claw.svg<br /> }}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino + cable<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Construire un bras mecanique<br /> |Step_Content=On peut s'inspirer des bras robotiques. <br /> <br /> Voici notre inspiration : https://www.thingiverse.com/thing:2433<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_50906991_406804186722478_3832961263151874048_n.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino + cable<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 0.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le potentiomètre<br /> |Step_Content=Créez une autre variable, pilotage. Nous allons lire la valeur du potentiomètre. <br /> <br /> Quel est la valeur maximale du potentiomètre ? Ce qui corresponde à 5V.<br /> <br /> Comment faire en sorte que la valeur maximale du potentiomètre corresponde à la position la plus extrême du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.<br /> <br /> De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 2.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur avec le pootentiomètre<br /> |Step_Content=<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_bras_robot_2.PNG<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Brancher le potentiomètre<br /> |Step_Content=Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 2.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=Un potentiomètre divise une résistance en deux parts.<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot_diagram.jpg<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : Petit_bras_robotique_pot_diagram</p> <hr /> <div>Petit_bras_robotique_pot_diagram</div>

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<p>Fablab Mobile Brussels : </p> <hr /> <div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br /> |Main_Picture=Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG<br /> |Licences=Attribution (CC BY)<br /> |Description=Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.<br /> |Area=Electronics, Robotics<br /> |Type=Creation<br /> |Difficulty=Medium<br /> |Duration=6<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Tags=Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot,,<br /> |SourceLanguage=none<br /> |Language=fr<br /> |IsTranslation=0<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Introduction}}<br /> |Introduction=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Materials}}<br /> |Step_Picture_00=Arc-en-ciel_avec_Arduino_Quizmaster_avec_mBlock_et_Arduino_mblock.png<br /> |Material=- Arduino<br /> <br /> - Servo moteur<br /> <br /> - Potentiometer<br /> <br /> - Cables<br /> |Tools=- Ordinateur avec logiciel mBlock<br /> |Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}<br /> |Prerequisites=Arc-en-ciel avec Arduino<br /> }}{{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Separator}}}}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découverte du moteur servo<br /> |Step_Content=&quot;Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir.&quot; (Wikipédia)<br /> <br /> https://www.arduino.cc/en/reference/servo<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_telecommande_servomoteur.jpg<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Connecter le moteur servo à l'arduino<br /> |Step_Content=Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.<br /> |Step_Picture_00=Bras_robotique_avec_Arduino_servoCables.png<br /> |Step_Picture_01=Petit_bras_robotique_sweep_bb.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Changer la position du moteur<br /> |Step_Content=Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :<br /> <br /> - connecter le câble usb après branchement<br /> <br /> - connecter &gt; usb<br /> <br /> - téléverser le microporgramme<br /> <br /> - cliquer le drapeau vert<br /> <br /> Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_brasrobot1.PNG<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Step}}<br /> |Step_Title=Découvrir le potentiomètre<br /> |Step_Content=<br /> |Step_Picture_00=Petit_bras_robotique_pot.png<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Notes}}<br /> |Notes=<br /> }}<br /> {{ {{tntn|Tuto Status}}<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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