17				Nombre de waypoints à rallier
-02.39 11.54 M C		Atteidre le premier point de coordonnée X = -2.39 m  Y =11.54 m 
				avec faucheuse en marche (M) et tourner autour du centre (C) au waypoint pour rallier le suivant
14.93 17.57 M C
15.26 16.63 M D
-02.23 10.54 M C
-01.91 09.59 M G
15.41 15.62 M C
15.74 14.68 M D
-01.75 08.59 M C
-01.42 07.64 M G
08.97 11.26 M C
09.30 10.32 M D
-01.27 06.64 M C
-00.94 05.69 M G
09.63 09.37 M C
09.96 08.43 M D
-00.43 04.81 M C
00.00 00.00 A C			Retour au point X = 0 et Y =0 et arrêter la faucheuse (A) A ce point la machine s'arrête (C ne sert à rien)