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Mise ON électrique
0
360 °
270 °
90 °
180 °
Z
X
Y
Exemple de plage d'azimut
sans transition 0°- 360° utilisée pour le tir
REPERE DU BNO055 EN MODE IMU
Le repère XYZ de référence défini à la mise ON électrique du BNO055 en mode IMU a pour caractéristiques :
- Z vertical par rapport à la gravité (le plan XOY est horizontal)
- Y pointe vers l'azimut défini par la mise ON électrique
Les évolutions par rapport à ce repère sont décrites à l'aide de 3 angles : Lacet (Head) autour de Z, Roulis (Roll) autour de Y et Tangage (pitch) autour de X.