Créér sa propre voiture télécommandée, son appli sous App Inventor et insérer son programme dans Arduino pour la piloter
Difficulty
Medium
Duration
3 hour(s)
Categories
Electronics, Play & Hobbies, Robotics
Cost
60 EUR (€)
Materials
Contreplaqué, 1 carte Arduino, 2 moteurs 5V CC, 1 driver, une alim de 9V, un bluetooth HC05, 2 roues, une roue libre, cables arduino femelles, pins, une mini-breadboard
Tools
Découpe Laser
Ordinateur avec Arduino
App Inventor 2 en ligne
Fer à souder
Tournevis
Perceuse
Step 1 - Création de l'appli sous App Inventor 2
On va se créér notre propre appli qu'on installera directement sur notre téléphone. On va utiliser App Inventor 2 qui necessite un compte gmail pour se connecter et un smarthone avec Androide pour fonctionner. (A noter l'equivalent gratuit Thunkable pour Androide et IOS, ne necessitant pas gmail).
Le programme est assez simple, on liste tous les appareils Bluetooth disponibles, on sélectionne celui dédié à notre voiture pour ne pas intérférer avec celui du voisin (nécessité de renommer le HC05 auparavant via les commandes AT), puis on envoie un chiffre correspondant à notre commande ( 1 pour avancer, 2 pour reculer par ex.)
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