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Author Mr 3D Robots | Last edit 22/02/2023 by FuzzyBot
Arduino, Robot Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif it fr Creation 1
1x spessore pannello in legno 5 mm 610 mm x 407 mm
1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Ecco i disegni di ogni parte per realizzare il robot con le dimensioni (in mm)
Scarica i file: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/
Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi.
Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite.
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
Yes
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