Difference between revisions of "Robot "ABC" en bois/es"

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el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)  
 
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)  
  
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Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.
 
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.

Revision as of 03:15, 13 February 2018

Author avatarMr 3D Robots | Last edit 22/02/2023 by FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.
Difficulty
Medium
Duration
2 hour(s)
Categories
Robotics
Cost
100 EUR (€)
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
License : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Video overview

Materials

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Tools

  • Destornillador cruciforme
  • Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
  • Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
  • Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora

Step 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explicación del dibujo:

¿Cuál es el primer dígito con X?

el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)

Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/).

Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.

A quoi correspond le 3 chiffres?

Au nom des pièces

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = les supports moteurs

003.SLDPRT = les arcs

004.SLDPRT = le dessus

005.SLDPRT = les roues

008.SLDPRT = Les vis M4 50mm

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/




Step 2 - Base

Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.


Step 3 - Abajo

Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.



Step 4 - Base + Montaje de fondo

Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.




Step 5 - Electrónica

Fije el motor a los lados de madera.




Step 6 - Montaje final

Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.




Step 7 - Vista general de robots


Step 8 - Código

Aquí está el código a poner en el software arduino.

Step 9 - propuestas de resolución

Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.

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