Robot "ABC" en bois/es

Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

2 hour(s) heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Arduino, Robot, Bois Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif es fr Creation 1

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

• Destornillador cruciforme
• Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
• Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
• Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora

https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino

Étape 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explicación del dibujo:

¿Cuál es el primer dígito con X?

le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)

Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).

Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.

A quoi correspond le 3 chiffres?

Au nom des pièces

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = les supports moteurs

003.SLDPRT = les arcs

004.SLDPRT = le dessus

005.SLDPRT = les roues

008.SLDPRT = Les vis M4 50mm

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/

Étape 2 - Base

Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.

Étape 3 - Abajo

Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.

Étape 4 - Base + Montaje de fondo

Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.

Étape 5 - Electrónica

Fije el motor a los lados de madera.

Étape 6 - Montaje final

Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.

Étape 7 - Vista general de robots

Étape 8 - Código

Aquí está el código a poner en el software arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - propuestas de resolución

Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.

Yes