Robot "ABC" en bois

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Difficulty

Facile ⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽

Duration

2 heure(s) ⧼wf-propertyvalue-durationtype-heure(s)⧽

Categories

⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽

Cost

50 EUR (€)

Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif Création

Materials

• 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
• 1x Arduino Uno
• 2x Moteurs DC
• 1x Motor Shield
• 1x capteur infrarouge
• 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
• 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
• 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
• 8x Ecrous M4
• 8x vis M4 – 50
• 4x Embase M4
• 1x roue folle

Tools

https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Robot-1.ino.pdf

Step 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/

Step 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.

Step 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.

Step 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.

Step 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.

Step 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.

Step 7 - Vue d’ensemble du robot

Step 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Step 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

Notes and references

• Pour trouver une découpeuse laser il faut aller dans un Fab Lab la liste se trouve ici : [1]

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