Jonat170487 (talk | contribs) |
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{{ {{tntn|Introduction}} | {{ {{tntn|Introduction}} | ||
− | |Introduction=<translate></translate> | + | |Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate> |
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− | |Material=<translate></translate> | + | |Material=<translate><!--T:35--> |
− | |Tools=<translate></translate> | + | 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm |
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+ | 1x Arduino Uno | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html | ||
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+ | <!--T:37--> | ||
+ | 1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html | ||
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+ | <!--T:38--> | ||
+ | 1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html | ||
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+ | <!--T:39--> | ||
+ | 2x Moteurs DC | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html | ||
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+ | <!--T:40--> | ||
+ | 1x Motor Shield | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html | ||
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+ | <!--T:41--> | ||
+ | 1x capteur infrarouge | ||
+ | 1x télécommande infrarouge | ||
+ | http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html | ||
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+ | <!--T:42--> | ||
+ | 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) | ||
+ | |||
+ | <!--T:43--> | ||
+ | 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) | ||
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+ | <!--T:44--> | ||
+ | 8x Écrous M4 | ||
+ | http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille | ||
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+ | <!--T:45--> | ||
+ | 8x vis M4 – 50 | ||
+ | http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille | ||
+ | |||
+ | <!--T:46--> | ||
+ | 4x Entretoise M4 | ||
+ | http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ | ||
+ | |||
+ | <!--T:47--> | ||
+ | 1x roue pivotante | ||
+ | http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate> | ||
+ | |Tools=<translate><!--T:68--> | ||
+ | *Tournevis Cruciforme | ||
+ | *Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3) | ||
+ | *pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)</translate> | ||
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|Attachment=Robot-1.ino.pdf | |Attachment=Robot-1.ino.pdf | ||
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+ | Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm) | ||
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+ | Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 | ||
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+ | <!--T:51--> | ||
+ | Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate> | ||
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|Step_Title=<translate><!--T:52--> Base</translate> | |Step_Title=<translate><!--T:52--> Base</translate> | ||
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+ | Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. | ||
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+ | Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate> | ||
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|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate> | |Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate> | ||
− | |Step_Content=<translate></translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.</translate> |
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|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate> | |Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate> | ||
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+ | Voici le code à mettre dans le logiciel arduino. | ||
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+ | [[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]</translate> | ||
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|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate> | |Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate> | ||
− | |Step_Content=<translate></translate> | + | |Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate> |
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Author Mr 3D Robots | Last edit 22/02/2023 by Flow talk page manager
Arduino, Robot, Bois Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif fr none Creation 0
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
Yes
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