Difference between revisions of "Robot "ABC" en bois"
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|Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate>
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|Introduction=<translate></translate>
 
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|Material=<translate><!--T:35-->
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|Material=<translate></translate>
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1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
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|Tools=<translate></translate>
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<!--T:36-->
 
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1x Arduino Uno
 
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http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
 
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<!--T:37-->
 
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1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 
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<!--T:38-->
 
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1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 
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<!--T:39-->
 
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2x Moteurs DC
 
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http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 
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<!--T:40-->
 
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1x Motor Shield
 
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http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 
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<!--T:41-->
 
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1x capteur infrarouge
 
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1x télécommande infrarouge
 
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http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 
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<!--T:42-->
 
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2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 
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<!--T:43-->
 
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4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 
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<!--T:44-->
 
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8x Écrous M4
 
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http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 
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<!--T:45-->
 
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8x vis M4 – 50
 
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http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 
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<!--T:46-->
 
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4x Entretoise M4
 
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http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 
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<!--T:47-->
 
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1x roue pivotante
 
−
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate>
 
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|Tools=<translate><!--T:68-->
 
−
*Tournevis Cruciforme
 
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*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 
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*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)</translate>
 
 
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Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
 
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<!--T:50-->
 
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Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 
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<!--T:51-->
 
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Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate>
 
 
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Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
 
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<!--T:54-->
 
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Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate>
 
 
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|Step_Title=<translate><!--T:55--> Dessous</translate>
 
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|Step_Content=<translate><!--T:56--> Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate>
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
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|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage Base + Dessous</translate>
 
|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage Base + Dessous</translate>
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|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.</translate>
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
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|Step_Title=<translate><!--T:59--> Electronique</translate>
 
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|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer le moteur sur les cotés en bois.</translate>
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
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|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.</translate>
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|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate>
 
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Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
 
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[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]</translate>
 
 
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|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate>
 
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|Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate>
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Revision as of 22:20, 5 November 2017

Ce robot est fait en bois.

Author avatarMr 3D Robots | Last edit 22/02/2023 by Flow talk page manager

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Difficulty
Medium
Duration
2 hour(s)
Categories
Robotics
Cost
100 EUR (€)
Ce robot est fait en bois.
Difficulty
Medium
Duration
2 hour(s)
Categories
Robotics
Cost
100 EUR (€)
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
License : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Video overview

Step 1 - Plans

Step 2 - Base

RobotTelecommande 04a.jpg
RobotTelecommande 04b.jpg
RobotTelecommande 04c.jpg


Step 3 - Dessous

RobotTelecommande 05a.jpg
RobotTelecommande 05b.jpg



Step 4 - Assemblage Base + Dessous

RobotTelecommande 06a.jpg




Step 5 - Electronique

RobotTelecommande 07a.jpg




Step 6 - Assemblage final

RobotTelecommande 08.jpg




Step 7 - Vue d’ensemble du robot

RobotTelecommande 09.jpg
RobotTelecommande 10.jpg
RobotTelecommande 11.jpg
Presentation robot abc.jpg


Step 8 - Code

Step 9 - Évolutions envisagées

Comments

Yes

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