Voir la source de Robot "ABC" en bois

{{ {{tntn|Tuto Details}}
|Type=Creation
|Area=Robotics
|Tags=Arduino, Robot, Bois
|Description=<translate><!--T:34-->
Ce robot est fait en bois, avec quelque composant électronique.</translate>
|Difficulty=Medium
|Cost=100
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=hour(s)
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif
|SourceLanguage=none
|Language=fr
|IsTranslation=0
}}
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate>
}}
{{ {{tntn|TutoVideo}}
|TutoVideoService=youtube
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
}}
{{ {{tntn|Materials}}
|Material=<translate><!--T:35-->
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm

<!--T:36-->
1x Arduino Uno 
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

<!--T:37-->
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

<!--T:38-->
1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

<!--T:39-->
2x Moteurs DC 
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

<!--T:40-->
1x Motor Shield 
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

<!--T:41-->
1x capteur infrarouge
1x télécommande infrarouge
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

<!--T:42-->
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

<!--T:43-->
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

<!--T:44-->
8x Écrous M4
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

<!--T:45-->
8x vis M4 – 50
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

<!--T:46-->
4x Entretoise M4
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

<!--T:47-->
1x roue pivotante
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate>
|Tools=<translate><!--T:68-->
*Tournevis Cruciforme
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)</translate>
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
|Attachment=Robot-1.ino.pdf
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|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
}}
}}
{{ {{tntn|Separator}}}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:48--> Plans</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:49-->
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

<!--T:50-->
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

<!--T:51-->
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:52--> Base</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:53-->
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

<!--T:54-->
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:55--> Dessous</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:56--> Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage Base + Dessous</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:59--> Electronique</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer le moteur sur les cotés en bois.</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg
|Step_Title=<translate><!--T:63--> Vue d’ensemble du robot</translate>
|Step_Content=<translate></translate>
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{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:69-->
Voici le code à mettre dans le logiciel arduino. 

<!--T:70-->
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]</translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Step}}
|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate>
|Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate>
}}
{{ {{tntn|Notes}}
|Notes=<translate></translate>
}}
{{ {{tntn|Tuto Status}}
|Complete=Yes
}}