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|Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2485-25.jpg | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2485-25.jpg | ||
|Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2487-26.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage majeur | ||
+ | |Step_Content=Cf. Video | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage de l'index 1/3 | ||
+ | |Step_Content=* Ajuster les perçages avec un foret de 1,8mm | ||
+ | * Insérer l'axe avec le ressort | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2495-28.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2489-27.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2499-29.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2508-32.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2507-31.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2510-33.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage de l'index 2/3 | ||
+ | |Step_Content=Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre. | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2511-34.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2513-36.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2516-37.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2518-38.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2523-40.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2521-39.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage de l'index 3/3 | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2525-41.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2527-42.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2529-43.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (1/2) | ||
+ | |Step_Content=* Ajuster les axes de la paume de main avec le foret de 1,8mm | ||
+ | * Placer le petit doigt et l'annulaire avec les 2 axes par doigts | ||
+ | * Ajuster HbShaftStopperB04 si nécessaire, comme indiqué, insérer et visser pour solidariser les 2 doigts | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2564-54.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2570-56.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2574-57.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2579-59.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2576-58.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2583-61.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Montage des 4 doigts sur la paume (2/2) | ||
+ | |Step_Content=* Placer le majeur avec ses 2 axes | ||
+ | * Placer l'index avec ses 2 axes | ||
+ | * Insérer et visser HbShaftStopperA04 | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2585-62.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2586-63.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2588-64.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2590-66.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2593-68.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2595-69.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Protection des moteurs | ||
+ | |Step_Content=Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés. | ||
+ | |||
+ | Cette étape explique comment souder le fusible réarmable (PTC) qui protégera le moteur des suralimentations quand celui-ci sera trop chaud: | ||
+ | |||
+ | 2 RXEF050 fusible pour les servos ES08MD (majeur et pouce) | ||
+ | 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index) | ||
+ | |||
+ | {{Caution|Text=IMPORTANT: LES 2 PTC RXEF050 DOIVENT ETRE SOUDES SUR LES SERVOS ES08MD}} | ||
+ | |||
+ | * Préparer le matériel de soudure (fer à souder, étain, gaine thermorétractable) | ||
+ | * A l'aide d'un mini tournevis, ouvrir le moteur | ||
+ | * Couper le fil rouge comme indiqué à l'aide d'une pince coupante | ||
+ | * Dénuder chaque extrémité, glisser la gaine (0.5mm de longueur), étamer à l'aide du fer et de l'étain | ||
+ | * Réduire la longueur de pattes du PTC, étamer les extrémités du PTC | ||
+ | * Souder les 2 parties entre elles (le sens n'a pas d'importance) | ||
+ | * Protéger la soudure en glissant la gaine | ||
+ | * Refermer le moteur | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2648-92.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2631-86.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2653-95.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2634-88.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2638-89.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2657-98.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Protection des moteurs terminée | ||
+ | |Step_Content=RÉPÉTER L’OPÉRATION POUR LES 2 AUTRES MOTEURS | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2667-100.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage du pouce 1/2 | ||
+ | |Step_Content=* Rassembler les composants qui constituent le pouce (éléments pouce) | ||
+ | * Suivre les étapes comme indiqué de gauche à droite, et de haut en bas | ||
+ | * Assembler les pièces et serrer avec les vis | ||
+ | * Visser le moteur sur le pouce | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2536-46.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2533-45.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2537-47.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2539-48.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2540-49.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2543-50.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Assemblage du pouce 2/2 | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2545-51.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2547-52.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2548-53.jpg | ||
+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 1/2 | ||
+ | |Step_Content=* Insérer le mini roulement dans son emplacement comme indiqué sur la photo | ||
+ | * Placer et visser l'un des 2 mini moteurs ES08MAII dans le pouce (après avoir souder le PTC) | ||
+ | * Insérer l'axe dans le mini-roulement | ||
+ | * Suivre le reste de la procédure comme indiqué | ||
+ | * Plier et placer le câble du moteur comme indiqué pour préparer la mise en place du moteur de l'index | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2596-70.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2597-71.jpg | ||
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+ | |Step_Picture_03=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2599-73_1_.jpg | ||
+ | |Step_Picture_04=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2600-74.jpg | ||
+ | |Step_Picture_05=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2601-75.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Montage du pouce sur la main 2/2 | ||
+ | |Step_Picture_00=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2603-76.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2604-77.jpg | ||
+ | |Step_Picture_02=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_IMG_2727-137.jpg | ||
}} | }} | ||
{{Notes}} | {{Notes}} | ||
{{Tuto Status}} | {{Tuto Status}} |
Author My Human Kit | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg Création
Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:
A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.
Nous résumons ici comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)
La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à : Genta Kondo: genta.kondo(at)exiii.jp (en Anglais ou en Japonais)
3 types de pack à acheter :
Nous avons commencé par utiliser les logiciels Simplify, Cura ou Maker Bot ainsi que des imprimante 3D de bureau tel que Maker Bot ou I3 Berlin mais la qualité des pièces n'était pas assez bonne. Comme nous en avions la possibilité, nous avons utilisé une imprimante Dimension de Stratasys pour assurer la qualité des composants. Il est quand même possible d'imprimer toutes les pièces avec une imprimante de bureau.
Premièrement, visser le poignet sur la paume car une fois que les doigts et composants seront mis en place ce ne sera plus possible.
Cette étape concerne l'assemblage du majeur, de l'annulaire et du petit doigt car ils ont la même conception mécanique. Il suffit de répéter la même opération 3 fois, un très bon exercice d'échauffement.
Il y a également une vidéo du tuto Exiii ICI.
Ajuster d'abord les perçages qui vont recevoir les axes à l'aide d'un foret de 1,8mm (max 1,9mm) puis insérer les axes
Assembler ensuite les composants comme indiqué sur les photos.
Serrer l'ensemble avec les vis.
Cf. Video
Assembler les éléments au fur et à mesure dans l'ordre des photos ci-contre.
Avant d'être assemblés dans la main et le pouce, les moteurs doivent être protégés.
Cette étape explique comment souder le fusible réarmable (PTC) qui protégera le moteur des suralimentations quand celui-ci sera trop chaud:
2 RXEF050 fusible pour les servos ES08MD (majeur et pouce) 1 RXEF040 fuse for servo S03N (Index)
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