Difference between revisions of "Prothèse de main commandée par des capteurs musculaires"

Revision as of 11:40, 6 October 2016

Une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.

Author My Human Kit | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

Difficulty

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Duration

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Introduction

Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:

Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€)
Les éléments (doigts, paume, emboîture) sont fabriqués en plastique avec une imprimante 3D
Les plans des pièces, liste du matériel et tutoriels de fabrication sont en ligne afin de pouvoir fabriquer la prothèse et contribuer au développement de celle-ci en partageant ces résultat (open source)

A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.

Nous résumons ici comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)

Proth se de main command e par des capteurs musculaires IMG 2681-107.jpg

Proth se de main command e par des capteurs musculaires HACKberry components.jpg

Proth se de main command e par des capteurs musculaires 20160601 122748.jpg

Materials

La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps. Pour acheter les composants, envoyer un mail à : Genta Kondo: genta.kondo(at)exiii.jp (en Anglais ou en Japonais)

3 types de pack à acheter :

1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD
2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD
3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD

Tools

Step 1 -

Comments

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 |Type=Création
 |Area=Science & Biologie, Robotique, Bien-être & Santé, Électronique
-|Description=Une prothèse de main bionique à prix abordable et à réparer soi-même là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€ et qu’il faut envoyer à réparer en cas de panne.
+|Description=Une prothèse myoéléctrique (commandée par des capteurs musculaires placés sur le bras) de main droite à prix abordable et à réparer soi-même.
 |Difficulty=Difficile
 |Cost=950
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 |Main_Picture=Proth_se_de_main_command_e_par_des_capteurs_musculaires_Final.jpg
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+{{Introduction
-{{Materials}}
+|Introduction=Depuis 2013, l’innovation technologique a vu apparaître des projets tel que Open Bionics (Bristol, Angleterre) ou Hackberry (Japon) ayant le même objectif. Ces acteurs de la nouvelle scène de l’impression 3D développent des myo-prothèse. Ces prototypes sont encore limités pour un usage quotidien en comparaison aux modèles sur le marché, mais ils présentent les caractéristique suivantes:
+* Le coût total de la prothèse est inférieur à 1000 euros (Là ou le marché n’en propose qu’à partir de 40 000 à 70 000€)
+* Les éléments (doigts, paume, emboîture) sont fabriqués en plastique avec une imprimante 3D
+* Les plans des pièces, liste du matériel et tutoriels de fabrication sont en ligne afin de pouvoir fabriquer la prothèse et contribuer au développement de celle-ci en partageant ces résultat (open source)
+A partir du lien GitHub, nous avons fabriqué la main Exiii au Fab Lab Berlin. Il faut compter environ 700 euros pour l’ensemble de la prothèse, mais le coût peut descendre à 150 euros si vous imprimez les pièces vous même.
+Nous résumons ici comment nous avons fait et espérons que vous pourrez en faire autant. Ce projet est difficile à réaliser, si vous êtes débutant, trouvez des alliés (fablabs, électroniciens, experts impressions 3D….). Faites vous plaisir ! :-)
+}}
+{{Materials
+|Material=La liste du matériel est sur le fichier Excel: HACKberry_BOM_v1.xls
+Comme il était difficile de trouver les équivalents des composants en Europe, nous avons décidé de les acheter directement auprès de l'équipe de Exiii ce qui nous a permis de gagner du temps.
+Pour acheter les composants, envoyer un mail à :
+Genta Kondo: genta.kondo(at)exiii.jp (en Anglais ou en Japonais)
+types de pack à acheter :
+* 1. PCB pour HACKberry (3 PCBs pour le control de la main, capteur et batterie) : 30 USD
+* 2. PCB + Electronique/Mecanique composants (Tous sauf batterie et parties imprimées) : 135 USD
+* 3. PCB + Electronique/Mécanique composants + impression 3D des pièces (tous sauf la batterie) : 720 USD
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