MeArm

Author avatarHexak | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

MeArm robot.jpg
/!\ Tutoriel en cours de création /!\

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre a construire puis contrôler le meArm 1.0 de chez Mime Industries grâce à 4 servos moteurs et une carte arduino Uno.

Dans une seconde partie, je vous expliquerai comment faire une telecommande (filaire) a l'aide potentiometre.

Introduction

/!\ Tutoriel en cours de création /!\

Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino

Materials

  • Une plaque de PMMA coulé
  • 4 servos moteurs
  • 4 patins anti-dérapant
  • Une plaque Arduino Uno
  • Une plaque d'essai
  • Ecrou x 11

Il vous faudra aussi plusieurs vis de type M3 :

  • 6mm x 7 
  • 8mm x 15 
  • 10mm x 5 
  • 12mm x 8 
  • 20mm x 4

Pour la construction de la telecommande, vous aurez besoin :

  • Une planche en bois (3 ou 5mm d'epaisseur)
  • 4 potentiometre ou 2 joysticks

Tools

-Une perceuse-visseuse

-Une découpeuse laser

Step 1 - Etape 1 : Découper les piéces

Telecharger le fichier pour la decoupeuse laser. Placer votre plaque de PMMA dans votre decoupeuse laser puis lancer la découpe. (ici le robot est en PMMA cependant rien n'empeche de le faire avec des materiaux differents si vous en avez la possibilitée).

Step 2 - Etape 2 : Vérification des servos moteurs

Avant de commencer la construction du robot, nous avons besoin de calibrer les servos moteurs afin de pouvoir les utiliser. Notre objectif ici est de decouvrir les "vraies" valeurs pour que le servo soit a 0 ou 180 .

Pour faire cela, nous allons devoir brancher le servo moteur à l'arduino et televerser le programme en piéce jointe. Ensuite il faudra changer les valeurs a la main afin de trouver les bonnes valeurs.

De mon coté, les servos sont a 0 quand j'envoie "servo.write(30);"

et a 180° pour "servo.write(150);"

Cette étape n'est pas obligatoire et vous pourrez utiliser les servos sans les calibrer cependant cela va impacter leurs durées de vie.

Step 3 - Etape 3: Début du montage, la base.

Step 4 - Etape 4: Montage du "corps"

Step 5 - Etape 5: Montage de la tête

Step 6 - Etape 6: Branchement des servos à l'Arduino

Dans cette etape nous allons nous servir d'une plaque a essai car il n'y a pas assez de pin sur l'arduino pour alimenter mes 4 servos completement.




Step 7 - Etape 7: Commander le robot à l'aide d'Arduino

Step 8 - Etape X:

Notes and references

Merci au FabLab de Toulon pour m'avoir aidé sur la fabrication du MeArm ainsi que sur la rédaction de ce Tutoriel

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