Dans ce tutoriel, nous allons apprendre a construire puis contrôler le meArm 1.0 de chez Mime Industries grâce a 4 servos moteurs et une carte arduino Uno.
Difficulty
Medium
Duration
2 hour(s)
Categories
Robotics
Cost
10 EUR (€)
Contents
Introduction
Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino
Materials
- Une plaque de PMMA coulé
- 4 servos moteurs
- 4 patins anti-dérapant
- Une plaque Arduino Uno
- Ecrou x 11
Il vous faudra aussi plusieurs vis de type M3 :
- 6mm x 7
- 8mm x 15
- 10mm x 5
- 12mm x 8
- 20mm x 4
Tools
-Une visseuse
-Une découpeuse laser
Step 1 -
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