MeArm

/!\ Tutoriel en cours de création /!\ Dans ce tutoriel, nous allons apprendre a construire puis contrôler le meArm 1.0 de chez Mime Industries grâce à 4 servos moteurs et une carte arduino Uno.

Difficulty

Medium Medium

Duration

2 hour(s) hour(s)

Categories

Robotics

Cost

30 EUR (€)

Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot MeArm_robot.jpg fr none Creation 0

Introduction

/!\ Tutoriel en cours de création /!\

Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino

Materials

• Une plaque de PMMA coulé

• 4 servos moteurs

• 4 patins anti-dérapant

• Une plaque Arduino Uno

• Une plaque d'essai

• Ecrou x 11

Il vous faudra aussi plusieurs vis de type M3 :

• 6mm x 7 

• 8mm x 15 

• 10mm x 5 

• 12mm x 8 

• 20mm x 4

Tools

-Une visseuse

-Une découpeuse laser

Step 1 - Etape 1 : Découper les piéces

Telecharger le fichier pour la decoupeuse laser. Placer votre plaque de PMMA dans votre decoupeuse laser puis lancer la découpe.

Step 2 - Etape 2 : Vérification des servos moteurs

Step 3 - Etape 3: Début du montage, la base.

Step 4 - Etape 4: Montage du "corps"

Step 5 - Etape 5: Montage de la tête

Step 6 - Etape 6: Branchement des servos à l'Arduino

Dans cette etape nous allons nous servir d'une plaque a essai car il n'y a pas assez de pin sur l'arduino pour alimenter mes 4 servos completement.

Step 7 - Etape 7: Commander le robot à l'aide d'Arduino

Step 8 - Etape X:

Notes and references

Merci au FabLab de Toulon pour m'avoir aidé sur la fabrication du MeArm ainsi que sur la rédaction de ce Tutoriel