MeArm

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre a construire puis contrôler le meArm 1.0 de chez Mime Industries grâce à 4 servos moteurs et une carte arduino Uno.

Difficulty

Medium Medium

Duration

2 hour(s) hour(s)

Categories

Robotics

Cost

30 EUR (€)

Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot MeArm_19619845_10213436750423121_1793528107_o.jpg fr none Creation 0

Introduction

Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino

Materials

• Une plaque de PMMA coulé

• 4 servos moteurs

• 4 patins anti-dérapant

• Une plaque Arduino Uno

• Une plaque d'essai

• Ecrou x 11

Il vous faudra aussi plusieurs vis de type M3 :

• 6mm x 7 

• 8mm x 15 

• 10mm x 5 

• 12mm x 8 

• 20mm x 4

Tools

-Une visseuse

-Une découpeuse laser

Step 1 - Etape 1 : Découper les piéces

Telecharger le fichier pour la decoupeuse laser. Placer votre plaque de PMMA dans votre decoupeuse laser puis lancer la découpe.

Step 2 - Etape 2 : Vérification des servos moteurs

Step 3 - Etape 3: Début du montage, la base.

Step 4 - Etape X: Branchement des servos à l'Arduino

Step 5 - Etape X: Commander le robot à l'aide d'Arduino

Step 6 - Etape X:

Notes and references

Merci au FabLab de Toulon pour m'avoir aidé sur la fabrication du MeArm ainsi que sur la rédaction de ce Tutoriel