Drone marin de surface - "Lin-Croyable"

Auteur avatarOcean is Open | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

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Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)
Difficulté
Moyen
Durée
5 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique, Science & Biologie
Coût
500 EUR (€)
Autres langues :
français
Licence : Attribution (CC BY)

Matériaux

Coques et assemblage

  • Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
  • 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
  • Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
  • Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
  • 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
  • Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

Electronique :

  • Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré

Outils

  • Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum :
  • Pistolet à colle 12mm de diamètres
  • Fer à souder

Étape 1 - Découpe des panneaux des coques

Étape 2 - Construction des flotteurs

Étape 3 - Construction de la coque centrale

Étape 4 - Montage de l'électronique

Étape 5 - Assemblage des coques

Étape 6 - Procédure de mise en route

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