Drone marin de surface - "Lin-Croyable"

Author avatarOcean is Open | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

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Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)

Materials

Coques et assemblage

  • Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
  • 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
  • Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
  • Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
  • 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
  • Rondelles en téflon  : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm

Electronique :

  • Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré

Tools

  • Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum :
  • Pistolet à colle 12mm de diamètres
  • Fer à souder

Step 1 - Découpe des panneaux

Coque centrale

Flotteurs

Step 2 - Construction des flotteurs

  • Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.
  • On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
  • Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
  • On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
  • On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"



Step 3 - Construction de la coque centrale

Step 4 - Montage de l'électronique

Step 5 - Assemblage des coques

Step 6 - Procédure de mise en route

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