Drone aile volante

Ce tutoriel vous permet de construire votre drone aile volante modèle FT Spear. -- ce tuto est cours de prototypage, n'hésitez pas à contribuer ! --

Difficulty

Medium Medium

Duration

2 day(s) day(s)

Categories

Electronics, Robotics, Science & Biology

Cost

300 EUR (€)

Drone, Aile, Cartographie Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg fr fr Creation 0

Materials

Réalisation mécanique de l'aile

- Carton plume épaisseur 5mm

- Contreplaqué 2mm

- Bâtonnets de colle pour pistolets

- Papier pour imprimante

-Grand carton pour les gabarits

- Colle en tube

Système électronique de contrôle radiocommandé

- Batterie Lipo 4s

- Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle

- ESC 30A (lipo 2s à 4s)

- Moteur 1180kv

- Hélice 9*4.5''

- 2 servos Emax ES08A II

- émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile)

- piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur

Tools

- Cutter

- Cutter à angle

- Pistolet à colle

- Fer à souder

Step 1 - Préparation des patrons de découpe de l'aile

Plans et Patrons

• Téléchargez les plans pdf fournis par FliteTest directement à ce lien

• Imprimer les plans en grand formats. Si ce n'est pas votre cas, imprimer les pages 8 à 40, sur A4, en veillant lors de l'impression à conserver l'échelle. Mesurez l'échelle (cm) sur le plan imprimé avec une règle, il y a 10 cadres donc il y a 10cm sur la totalité de la longueur de la barre d'échelle. Si vous ne mesurez pas 10cm, penchez-vous sur vos paramètres d'impressions.

• Découpez les patrons

Step 2 - Découpe de gabarits à partir des patrons

• Commencez par couper les marges avec une règle et un cutter, prenez garde à suivre correctement le tracé en pointillé.
• Se munir du tube de colle, puis encollez la feuille du coin en haut à gauche (Répartissez de la colle sur toute la surface du verso ) , là positionner sur un carton plein d'au moins 76cm*50.6cm et de 3mm d'épaisseur. Les deux bords en traits pleins doivent être superposés aux bords du carton.
• Encoller la seconde section, là positionner à côté de la première en veillant à ce que les repères coïncident.
• Poursuivre ceci jusqu'à ce que tout le plan soit reconstitué, puis faire de même pour les quatre autres. Les deux derniers peuvent êtres découpés pour utiliser les chutes de cartons.
• Laisser sécher quelques heures.
• A l'aide d'un cutter et d'une règle découper les pièces une par une sur les très pleins, évider les parties à évider. Les courbes peuvent êtres découpé à la scie à champ tourné.
• Pour terminer poncer les bords des pièces découpés.

Step 3 - Report des patrons sur le carton plume et découpe

• Étaler les deux plaques de cartons plumes sur un plan de travail ou au sol, puis disposer les différents gabarits de manière à perdre un minimum de carton mais en laissant un espace suffisant pour la découpe.
• Retracer les gabarits au crayon de papier ou au feutre fin directement sur le carton. redessiner soigneusement les segments indiquant les futurs semi-découpe (Arrêtes de pliage). Annoter le nom des pièces sur chacune d'entre elles.
• Découper sur les contours externe à l'aide du cutter et de la règle pour les segments et à mains levé pour les courbes. Veiller à conserver un un angle de coupe à 90°. Suivre les instructions du plan de FliteTest pour les découpes de rénures. veiller à attaquer avec le bon angle le carton et de ne pas découper la dernière couche de kraft.

Step 4 - Assemblage des élements et des appendices

• Suivez le pas à pas en vidéo de FlitetTest
• Stoppez-vous à l'installation de l'electronique, le tout est détaillé ci dessous

Step 5 - Assemblage et essai du circuit électronique

- Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie

- Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter)

- Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur.

- Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.

Step 6 - Essais moteurs

Mettre

Step 7 - Installation des servomoteurs