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{{ {{tntn|Tuto Step}} | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
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− | |Step_Title=Installation | + | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_img1.png |
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+ | |Step_Title=Téléchargement et installation du logiciel de pilotage | ||
+ | |Step_Content=L'Arduflyer est contrôlé par ordinateur via le logiciel Mission Planner | ||
+ | * Télécharger le logiciel : http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=82 | ||
+ | * Télécharger le pilote de l'APM 2.5 : http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=19 | ||
+ | * Installer le logiciel sur votre ordinateur | ||
+ | * Ouvrir le logiciel | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_DSCN5606.JPG | ||
+ | |Step_Title=Installation du pilote automatique | ||
+ | |Step_Content=* Sur le circuit électrique du drone, débrancher l'ESC du moteur de la batterie | ||
+ | * Brancher sur la batterie le capteur de courant. | ||
+ | * Brancher la sortie 5v (6petits câbles) sur l'entrée PM de l'Arduflyer | ||
+ | * Brancher le module le recepeur de telemetrie sur la sortie "Telem" de l'Arduflyer | ||
+ | * Brancher l'emmeteur de telemétrie à un port USB de votre Ordinateur | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_DSCN5605.JPG | ||
+ | |Step_Picture_01=Drone_aile_volante_Sans_titre.jpg | ||
+ | |Step_Title=Etablissement de la communication radio | ||
+ | |Step_Content=Ce qui va suivre viens du lien suivant : http://www.usb-drivers.org/ft232r-usb-uart-driver.html , n'hésitez pas à vous y référer en cas de doute. | ||
+ | * Télécharger le dossier (premier lien sur le site donné ci dessus) | ||
+ | * Extraire ce dernier dans un dossier approprié | ||
+ | * Ouvrir le gestionnaire de périphériques windows. | ||
+ | * Cliquer sur "autres périphériques" , Un objet avec un panneau attention apparait. C'est l'emmeteur radio. | ||
+ | * Cliquer droit sur cet objet | ||
+ | * cliquer sur "Mettre à jour le pilote", puis sur parcourrir sur mon ordinateur. | ||
+ | * Parcourir l'arborescence et sélectionner le dossier " CDM-2.08.28-WHQL-Certified" | ||
+ | * Cocher "Inclure les sous-dossiers" | ||
+ | * Lancer l'installation | ||
+ | * Recommencer une seconde fois l'installation en sélectionnant le même dossier. | ||
+ | * Dans "Contrôle de bus USB" vérifier la présence de "USB serial converter" | ||
+ | * Dans "Ports (COM et LPT) " noter le numéro de port rattaché à l'emmetteur | ||
+ | * Dans mission planer, en haut à droite, renseigner le numéro de Port com et la vitesse de communication "57600" | ||
+ | * Cliquer sur "Connecter" | ||
+ | * Si la connexion est établi, le symbole en haut à droite est une prise verte branchée | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_DSCN5070.JPG | ||
+ | |Step_Title=Utilisation du GPS externe avec APM 2.5.2 | ||
+ | |Step_Content=* Brancher le module GPS sur la sortie adapté de la carte de contrôle | ||
+ | * Si la connexion est établi entre l'ordinateur et l'ardupilot, le GPS devrait transmettre sa position. Ainsi Mission planner devrait positionner un symbole sur une carte. | ||
+ | * Vous remarquerez que le positionnement du système est peu précise. Ce ne sera plus le cas si vous sortez le circuit à l'extérieur dans un endroit dégagé. | ||
+ | }} | ||
+ | {{ {{tntn|Tuto Step}} | ||
+ | |Step_Picture_00=Drone_aile_volante_Calibration.jpg | ||
+ | |Step_Title=Chargement du Firmware | ||
+ | |Step_Content=* Déconnecter l'APM en cliquant sur la prise verte "disconnect" | ||
+ | * Aller dans le menu "Initial setup" puis dans "install firmware" | ||
+ | * Cliquer sur le type d'aéronef correspondant au notre, soit "Arduplane" | ||
+ | * Le Firmware va se charger ( 2 jauges de charges l'une après l'autre) | ||
+ | * Cliquer sur "OK" | ||
}} | }} | ||
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Auteur Ocean is Open | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Drone, Aile, Cartographie Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg fr fr Creation 0
Réalisation mécanique de l'aile
- Carton plume épaisseur 5mm
- Contreplaqué 2mm
- Bâtonnets de colle pour pistolets
- Papier pour imprimante
-Grand carton pour les gabarits
- Colle en tube
Système électronique de contrôle radiocommandé
- Batterie Lipo 4s
- Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle
- ESC 30A (lipo 2s à 4s)
- Moteur 1180kv
- Hélice 9*4.5''
- 2 servos Emax ES08A II
- émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile)
- piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur
- Cutter
- Cutter à angle
- Pistolet à colle
- Fer à souder
Plans et Patrons
- Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie
- Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter)
- Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur.
- Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.
- Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement
- Mettre sous tension l’émetteur
- Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0%
- Brancher la batterie avec le reste du circuit
- Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur
- Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients.
Contrôle des servo-moteurs
- Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2.
- Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers.
- Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous).
L'Arduflyer est contrôlé par ordinateur via le logiciel Mission Planner
Ce qui va suivre viens du lien suivant : http://www.usb-drivers.org/ft232r-usb-uart-driver.html , n'hésitez pas à vous y référer en cas de doute.
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