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− | |Area=Science and Biology | + | |Area=Electronics, Robotics, Science and Biology |
|Tags=Drone, Aile, Cartographie, | |Tags=Drone, Aile, Cartographie, | ||
|Description=Ce tutoriel vous permet de construire votre drone aile volante modèle FT Spear. | |Description=Ce tutoriel vous permet de construire votre drone aile volante modèle FT Spear. | ||
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|Licences=CERN Open Hardware Licence v1.2 | |Licences=CERN Open Hardware Licence v1.2 | ||
|Main_Picture=Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg | |Main_Picture=Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg | ||
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− | |Material=- Carton plume épaisseur 5mm | + | |Material='''Réalisation mécanique de l'aile''' |
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+ | - Carton plume épaisseur 5mm | ||
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+ | - Bâtonnets de colle pour pistolets | ||
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+ | - Papier pour imprimante | ||
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+ | - Colle en tube | ||
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+ | '''Système électronique de contrôle radiocommandé''' | ||
+ | |||
+ | - Batterie Lipo 4s | ||
+ | |||
+ | - Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle | ||
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− | - | + | - 2 servos Emax ES08A II |
− | - | + | - émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile) |
− | - | + | - piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur |
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* Découpez les patrons | * Découpez les patrons | ||
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|Step_Title=Découpe de gabarits à partir des patrons | |Step_Title=Découpe de gabarits à partir des patrons | ||
|Step_Content=*Commencez par couper les marges avec une règle et un cutter, prenez garde à suivre correctement le tracé en pointillé. | |Step_Content=*Commencez par couper les marges avec une règle et un cutter, prenez garde à suivre correctement le tracé en pointillé. | ||
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*A l'aide d'un cutter et d'une règle découper les pièces une par une sur les très pleins, évider les parties à évider. Les courbes peuvent êtres découpé à la scie à champ tourné. | *A l'aide d'un cutter et d'une règle découper les pièces une par une sur les très pleins, évider les parties à évider. Les courbes peuvent êtres découpé à la scie à champ tourné. | ||
*Pour terminer poncer les bords des pièces découpés. | *Pour terminer poncer les bords des pièces découpés. | ||
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|Step_Title=Assemblage des élements et des appendices | |Step_Title=Assemblage des élements et des appendices | ||
|Step_Content=* Suivez le [https://www.youtube.com/watch?v=B5dqMtpdbcU pas à pas en vidéo de FlitetTest] | |Step_Content=* Suivez le [https://www.youtube.com/watch?v=B5dqMtpdbcU pas à pas en vidéo de FlitetTest] | ||
− | + | * Stoppez-vous à l'installation de l'electronique, le tout est détaillé ci dessous | |
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− | |Step_Title= | + | |Step_Title=Assemblage et essai du circuit électronique |
+ | |Step_Content=- Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie | ||
+ | |||
+ | - Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter) | ||
+ | |||
+ | - Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur. | ||
+ | |||
+ | - Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur. | ||
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− | |Step_Title= | + | |Step_Title=Essais moteurs |
+ | |Step_Content=- Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement | ||
+ | |||
+ | - Mettre sous tension l’émetteur | ||
+ | |||
+ | - Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0% | ||
+ | |||
+ | - Brancher la batterie avec le reste du circuit | ||
+ | |||
+ | - Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur | ||
+ | |||
+ | - Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients. | ||
+ | |||
+ | '''Contrôle des servo-moteurs''' | ||
+ | |||
+ | - Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2. | ||
+ | |||
+ | - Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers. | ||
+ | |||
+ | - Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous). | ||
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|Step_Title=Installation des servomoteurs | |Step_Title=Installation des servomoteurs | ||
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Auteur Ocean is Open | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo
Drone, Aile, Cartographie Drone_aile_volante_Spear_web__79193.1475523033.1280.1280.jpg fr fr Creation 0
Réalisation mécanique de l'aile
- Carton plume épaisseur 5mm
- Contreplaqué 2mm
- Bâtonnets de colle pour pistolets
- Papier pour imprimante
-Grand carton pour les gabarits
- Colle en tube
Système électronique de contrôle radiocommandé
- Batterie Lipo 4s
- Adaptateur T-plug Mâle pour XT-60 mâle
- ESC 30A (lipo 2s à 4s)
- Moteur 1180kv
- Hélice 9*4.5''
- 2 servos Emax ES08A II
- émetteur et récepteurs 4 voie avec mixage possible (gouverne de l'aile)
- piles nécessaire pour alimenter l'emmeteur
- Cutter
- Cutter à angle
- Pistolet à colle
- Fer à souder
Plans et Patrons
- Brancher l'adaptateur T-plug pour Xt-60 à la batterie
- Brancher l'ESC au moteur (aucune polarité à respecter)
- Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du recepteur.
- Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.
- Positionner le moteur de tel sorte qu'il puisse tourner librement
- Mettre sous tension l’émetteur
- Veiller à ce que la manette des gaz de l'émetteur sois en position 0%
- Brancher la batterie avec le reste du circuit
- Pousser la manette des gaz afin de faire démarrer le moteur, puis stopper le moteur
- Durant la rotation assurez-vous que le moteur tourne bien, démarre sans encombre et arrive à sa vitesse maximale sans inconvénients.
Contrôle des servo-moteurs
- Sur votre radio, activer le mixage des sorties 1 et 2.
- Actionner le manche de bas en haut, et de droite à gauche pour valider le fonctionnement de ces derniers.
- Le contrôle de sens de rotation sera effectué sur le drone (voir ci dessous).
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